【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动化控制技术、智能交通系统及信息安全，尤其涉及一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法。
技术介绍
1、随着信息技术和自动化技术的快速发展，船舶航行控制系统逐渐向智能化、自动化方向发展，特别是在内河航行中，智能航行技术已经开始得到广泛应用。现代内河船舶通常依赖于岸基驾控系统进行远程操作与控制，以提高航行效率和安全性。智能航行系统通过集成传感器、自动控制技术、数据通信和人工智能等技术，实现船舶的自主导航与避障决策，从而降低人为操作失误，提高航行安全性。然而，这类系统的安全性、可靠性以及船舶与岸基控制中心之间的交互信任问题，仍然是一个亟待解决的技术难题。
2、在传统的船舶控制系统中，船舶与岸基之间的通信安全性较为薄弱，存在潜在的信任漏洞，易受到网络攻击或外部环境变化的影响。在船舶与岸基系统的远程协作过程中，如果信任评估机制不完善，可能导致错误的指令下发或响应，进而影响航行安全。此外，船舶操作的智能化水平和对环境适应能力的要求日益增加，现有的信任评估方法大多基于静态信任模型，未能充分考虑到动态环境和系统...
【技术保护点】
1.一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述行为可信度用于评估主体j在时间t上的行为是否符合预期，行为可信度的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述行为可信度包括用于衡量主体j当前行为与预期行为匹配程度的行为匹配度，以及用于统计主体j是否出现了违规或异常行为的违规行为频率，其中，行为匹配度的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述对原始数据进行预处理获得具...
【技术特征摘要】
1.一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述行为可信度用于评估主体j在时间t上的行为是否符合预期，行为可信度的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述行为可信度包括用于衡量主体j当前行为与预期行为匹配程度的行为匹配度，以及用于统计主体j是否出现了违规或异常行为的违规行为频率，其中，行为匹配度的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述对原始数据进行预处理获得具有相同尺度的多源融合数据，具体过程包括：
5.根据权利要求1所述的人机交互信任评估方法，其特征在于，所述根据多源融合数...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大荣，石正鹏，那雨虹，钟凯，初秀民，崔靳虎，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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