【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及可读存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的飞速发展，视觉运动控制已经成为智能机器人自主导航和决策的重要组成部分。在视觉运动控制中，需要基于采集的图像确定出机器人的控制指令进而对机器人进行控制，有可能会出现光照条件的变化导致同一场景下基于图像确定出的运动控制指令不同，即运动控制精度不佳。因此，如何提高视觉运动控制精度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及可读存储介质，其能够利用结合数据增强技术训练出的目标编码网络提取出图像中的视觉特征，进而利用目标指令预测网络基于视觉特征及当前的关节位置信息进行指令预测，并基于预测出的指令使机器人运动，从而增强对复杂光照条件的适应性，提高机器人运动控制精度。
2、本申请的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本申请实施例提供一种机器人的控制方法，所述方法包括：
4、获得机器人在第一...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令预测网络包括编码器子网络及解码器子网络，所述通过目标指令预测网络基于所述第一视觉特征及第一关节位置信息，获得初始关节位置控制指令，包括：
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始关节位置控制指令控制所述机器人运动，包括：
4.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述样本中的第二视觉图像进行数据增强处理，以...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令预测网络包括编码器子网络及解码器子网络，所述通过目标指令预测网络基于所述第一视觉特征及第一关节位置信息，获得初始关节位置控制指令，包括：
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始关节位置控制指令控制所述机器人运动，包括：
4.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述样本中的第二视觉图像进行数据增强处理，以得到目标样本，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，亮度调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋朋，张华喜，秦文龙，闫萌，葛利刚，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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