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本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获得机器人在第一时刻的第一视觉图像及第一关节位置信息，第一关节位置信息用于指示机器人在第一时刻时的关节位置状态；通过目标编码网络基于第一视觉图像，...
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