空中动态投物装置制造方法及图纸

本发明专利技术属机电一体化技术领域，主要解决装置的机械构成、电气控制技术问题，采用CAD平台设计了机械零部件，采用Altium Designer平台设计了控制线路板，用C语言编制了控制软件，装置测控选用了光电编码器、磁流变阻尼器、导电滑环、作动器、电磁门锁、电磁铁等器件，投物过程中的状态控制、计长及速度检测、速度调节、物件抛投等均由控制器和机械结构协同实现。

【技术实现步骤摘要】

一、：本专利技术的空中动态投物装置，它属于机电一体化，用于无人机定位投送物件，其利用高速cpu芯片动态数据处理和动作控制，用弹射方式缆绳系物投送，利用cpld芯片快速计长、速度检测，用磁流变元件阻尼控制，装置技术还涉及到机械零部件的数字化设计和数控加工。

技术介绍

0、二、
技术介绍
：

1、随着北斗定位技术的发展，无人机定位投送物件成为可能，国产stc32位cpu芯片技术趋于全球领先地位,磁流变阻尼器、高分辨率光电编码器、电控门锁、导电滑环等均有优质品牌产品，机械零部件数字设计和数控加工成熟完善，以上技术为本项目的研究开发提供有力支撑。

技术实现思路

0、三、
技术实现思路
：

1、现有无人机投物均采用远距离抛投方式，这种方式存在投放位置不准，投放物件易损坏等弊端，本专利技术采用缆绳系物投送方式，先将系着缆绳的投物盒弹射到目标位置附近，再将投物盒内的物件近距离抛投到目标位置。

2、本专利技术的任务是这样完成的，控制器上电，进物门打开，无人机推送物件进入投物盒，绕线轮锁死，等待无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空中动态投物装置(图1)，它由投物盒(1)、缆绳(8)、导绳器(3)、绕线轮边(4)、收绳电机(5)、绕线轮(6)、绕线轮轴(7)、止动电磁铁(2)、磁流变阻尼器(9)、导电滑环(10)、控制器(11)、作动器(12)构成；缆绳(8)为内有钢丝绳的多芯电缆，控制器(11)通过电缆(8)与投物盒(1)内的测控元件相连接；绕线轮轴(7)为空心轴，缆绳(8)通过空心与导电滑环(10)的动触头相连接，控制器(11)测控信号与导电滑环(10)的静触头连接，控制器(11)通过导线与作动器(12)连接。

2.投物盒(图2)是一个被投物件存放盒，它有两个门，左侧门为投物盒物件投出门，...

【技术特征摘要】

1.一种空中动态投物装置(图1)，它由投物盒(1)、缆绳(8)、导绳器(3)、绕线轮边(4)、收绳电机(5)、绕线轮(6)、绕线轮轴(7)、止动电磁铁(2)、磁流变阻尼器(9)、导电滑环(10)、控制器(11)、作动器(12)构成；缆绳(8)为内有钢丝绳的多芯电缆，控制器(11)通过电缆(8)与投物盒(1)内的测控元件相连接；绕线轮轴(7)为空心轴，缆绳(8)通过空心与导电滑环(10)的动触头相连接，控制器(11)测控信号与导电滑环(10)的静触头连接，控制器(11)通过导线与作动器(12)连接。

2.投物盒(图2)是一个被投物件存放盒，它有两个门，左侧门为投物...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡挺，
申请(专利权)人：咸阳辰和电气有限公司，
类型：发明
国别省市：