一种可调姿态的扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可调姿态的扑翼飞行器；属于飞行器领域，包括机架，在机架的底部安置有左、右齿条；在左、右齿条的前、后两端安置有两个扑动装置，扑动装置包括前后齿轮及前后舵机，在齿轮上连接有旋转架，齿轮通过旋转架后连接转动块，在转动块上连接转动连接杆，在旋转架的另一端连接有连接杆，在连接杆之间连接有扑动杆，在扑动杆上安置有翅膀，转动连接杆的另一端连接在扑动杆上。本发明专利技术设计了一种新型的仿生扑翼飞行器；通过翅膀扑动实现了更多的飞行姿态，同时提升飞行器的机动性能，有助于实现飞行器的小型化、轻便化；通过这种改进，不仅简化了控制过程，还提高了飞行的整体效率，使得扑翼飞行器在应用上更加灵活、高效和便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器领域，涉及了一种可调姿态的扑翼飞行器。

技术介绍

1、自然界中的鸟类和飞行昆虫均采用扑翼飞行，但两者的机动飞行原理完全不同。鸟类具有尾翼，可调整飞行姿态，作用类似于固定翼飞行器的尾翼。因为自身尺寸和载荷的限制，仿鸟飞行器依靠尾翼摆动只能产生很小的气动力矩，机动效果近似于固定翼飞行器侧滑作用下大半径缓慢机动转弯，使得仿鸟扑翼飞行器转弯半径过大，机动性差。飞行昆虫的尾部已进化为柱状体，不再具有尾翼功能。然而对于蝇、蝴蝶和蜻蜓类飞行昆虫，它们仅靠两侧翅膀就能实现多个飞行姿态的改变。当前扑翼飞行器只是简单的模仿固定翼飞行器控制方式，采用舵面控制偏航和俯仰机动飞行，控制飞行效果差。

2、目前研制的扑翼飞行器类似于仿鸟飞行，即采用扑动装置和尾翼的拼接结构。扑动装置提供飞行所需的升力和推力，尾翼用于舵面控制，实现飞行器前飞、爬升、转弯等姿态变化飞行。由于尾翼舵面的尺寸限制，依靠尾翼摆动只能产生很小的气动力矩，使得仿鸟扑翼飞行器机动飞行性能较差。

3、因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。p>

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【技术保护点】

1.一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，包括机架(1)，在所述机架(1)的左、右两侧端的底部分别对应的安置有左齿条(6)及右齿条(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，所述左齿条(6)上头部的扑动装置包括与左齿条(6)相适配的左前齿轮(5)，在所述左前齿轮(5)朝向内部的一侧连接有左前舵机(4)，在所述左前齿轮(5)朝向外部的一侧连接有旋转架(10)，所述左前齿轮(5)通过旋转架(10)后连接有转动块(14)，在所述转动块(14)上连接有转动连接杆(13)；

3.根据权利要求2所述的一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，所述左齿条...

【技术特征摘要】

1.一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，包括机架(1)，在所述机架(1)的左、右两侧端的底部分别对应的安置有左齿条(6)及右齿条(3)；

2.根据权利要求1所述的一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，所述左齿条(6)上头部的扑动装置包括与左齿条(6)相适配的左前齿轮(5)，在所述左前齿轮(5)朝向内部的一侧连接有左前舵机(4)，在所述左前齿轮(5)朝向外部的一侧连接有旋转架(10)，所述左前齿轮(5)通过旋转架(10)后连接有转动块(14)，在所述转动块(14)上连接有转动连接杆(13)；

3.根据权利要求2所述的一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，所述左齿条(6)上尾部的扑动装置包括与左齿条(6)相适配的旋转架连接齿轮(15)，在所述旋转架连接齿轮(15)朝向内部的一侧连接有左后舵机(16)，在所述旋转架连接齿轮(15)朝向外部的一侧连接有旋转架(10)，所述旋转架连接齿轮(15)通过旋转架(10)后连接有转动块(14)，在所述转动块(14)上连接有转动连接杆(13)；

4.根据权利要求1所述的一种可调姿态的扑翼飞行器，其特征在于，所述右齿条(3)上头部的扑动装置包括与右齿条(3)相适配的右前齿轮，在所述右前齿轮朝向内部的一侧连接有右前舵机(20)，在所述右前齿轮朝向外部的一侧连接有旋转架(10)，所述右前齿轮通过旋转架(10)后连接有转动块(14)，在所述转动块(14)上连接有转动连接杆(13)；

【专利技术属性】
技术研发人员：周聪慧，张锐，胡薇，全超，张帆，李正权，季朗磊，方浩杰，刘坤，李怀宇，王菲，胡恩祈，徐礼超，戴建国，赵志国，夏晶晶，陈钢，赵艳青，朱俊，陈彪，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：