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本发明公开了一种可调姿态的扑翼飞行器；属于飞行器领域，包括机架，在机架的底部安置有左、右齿条；在左、右齿条的前、后两端安置有两个扑动装置，扑动装置包括前后齿轮及前后舵机，在齿轮上连接有旋转架，齿轮通过旋转架后连接转动块，在转动块上连接转动连...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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