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本发明属机电一体化技术领域，主要解决装置的机械构成、电气控制技术问题，采用CAD平台设计了机械零部件，采用Altium Designer平台设计了控制线路板，用C语言编制了控制软件，装置测控选用了光电编码器、磁流变阻尼器、导电滑环、作动器、...
该专利属于咸阳辰和电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过咸阳辰和电气有限公司授权不得商用。

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