【技术实现步骤摘要】
本申请智能驾驶，尤其涉及一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品。
技术介绍
1、智能驾驶系统的核心功能之一是对交通参与者的行为进行准确识别和预测，尤其是车辆的变道行为，这对于车辆意图识别和轨迹预测至关重要。
2、现有技术在车辆变道识别方面，通常依赖于车辆的传感器数据和简单的行为模式识别。这些方法在某些情况下能够提供基本的变道判断，但往往受限于传感器的精度和环境因素，如恶劣天气或遮挡，导致识别准确性不高。此外，现有技术往往缺乏对车道之间复杂关系的深入理解和利用，导致在多车道、复杂交通场景中的变道识别能力不足。
3、这也就导致了现有技术难以准确识别车辆在复杂交通流中的变道行为，尤其是在车道众多、交通流量大的城市道路环境中。此外，现有技术在连续帧之间的车辆行为跟踪和预测上也存在不足，无法有效处理车辆在短时间内的快速变道行为，这在紧急情况下可能导致智能驾驶系统做出错误的决策，增加安全风险。
4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实...
【技术保护点】
1.一种变道识别方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车场景目标数据帧包括行车场景当前数据帧和行车场景前驱数据帧，所述根据所述行车场景目标数据帧和所述车道信息确定当前车道和待定车道的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史帧数据、未来帧数据以及所述当前车道和待定车道，对所述车辆进行变道识别的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的车道距离阈值和所述历史帧数据以及未来帧数据，计算所述车辆在所述当前车道序列上的稳定度，以及...
【技术特征摘要】
1.一种变道识别方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车场景目标数据帧包括行车场景当前数据帧和行车场景前驱数据帧，所述根据所述行车场景目标数据帧和所述车道信息确定当前车道和待定车道的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史帧数据、未来帧数据以及所述当前车道和待定车道，对所述车辆进行变道识别的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设的车道距离阈值和所述历史帧数据以及未来帧数据，计算所述车辆在所述当前车道序列上的稳定度，以及所述车辆在所述待定车道序列上的稳定度的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史帧数据包括若干历史帧，所述未来帧数据包括若干未来帧，所述基于所述历史帧数据和所述第一识别车道集，确定所述车辆在所述待定车道序列上的稳定度，以及基于所述未来帧数据和所述第二识别车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建国，赵海伟，汪振，杜明博，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。