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本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧，所述行车地图拓扑关系信息包括车道信息；根据所述行车场景目标数据帧和所述车道信息确定当前车道和待定车道；获...
该专利属于浙江极氪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江极氪智能科技有限公司授权不得商用。

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