杯托组装设备及杯托组装方法技术

本发明专利技术公开一种杯托组装设备及杯托组装方法，属于包装设备的技术领域，其中，杯托组装设备包括杯托输送机构、杯体输送机构，以及分杯机构；杯托输送机构具有杯托输送通道，杯体输送机构具有杯体输送通道；杯体输送通道具有上杯端和下杯端；杯体输送通道的下杯端与杯托输送通道连通，分杯机构包括转动式安装的分杯转盘；分杯转盘设有多个沿着分杯转盘转动轴线的周向间隔布设的分隔板，分隔板上设有用于容纳若干杯体的分组空间；杯体输送通道位于分隔板的转动路径上，以使分隔板将杯体输送通道上的若干杯体推入分组空间内并从杯体输送通道的下杯端推送至杯托输送通道的杯托上。本发明专利技术的杯托组装设备可以提高杯托和杯体的组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备的，尤其涉及一种杯托组装设备及杯托组装方法。

技术介绍

1、现有的杯类产品生产过程中，例如杯类的酸奶等，需要将一个或多个杯体本体放在杯托上，最后再进行封装工序。目前，将杯体本体放在杯托上主要是通过机械手抓放杯与纸托配合成连杯纸托产品进入下一道工序，一套机械手往往需要多套伺服电机与减速器的组合，加上相应的机械臂连杆带动机械手移动，对机械手的定位要求较高，导致现有的杯托组装设备结构复杂，难以维护。机械手需要往复运动抓取杯体本体，组装效率较低，在有速度要求较高的工况下，需要多增加几套机械手才能满足生产要求，生产成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种杯托组装设备及杯托组装方法，杯托组装设备结构简单，可以提高组装效率同时降低生产成本。

2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种杯托组装设备，包括：

4、杯托输送机构，具有用于输送杯托的杯托输送通道；

5、杯体输送机构，具有用于输送杯体本体的杯体输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种杯托组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杯托组装设备，其特征在于，所述分杯机构(3)还包括转动式安装的理杯转盘(305)；所述理杯转盘(305)设有多个沿着所述理杯转盘(305)转动轴线的周向均匀间隔布设的整理板(306)，任意相邻的两个所述整理板(306)之间形成用于容纳一个杯体本体(7)的整理空间(307)，所述杯体输送通道(201)位于所述整理板(306)的转动路径上，以使所述整理板(306)将位于所述杯体输送通道(201)上的所述杯体整理成等距分布后推送至所述分组空间(304)。

3.根据权利要求2所述的杯托组装设备，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种杯托组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杯托组装设备，其特征在于，所述分杯机构(3)还包括转动式安装的理杯转盘(305)；所述理杯转盘(305)设有多个沿着所述理杯转盘(305)转动轴线的周向均匀间隔布设的整理板(306)，任意相邻的两个所述整理板(306)之间形成用于容纳一个杯体本体(7)的整理空间(307)，所述杯体输送通道(201)位于所述整理板(306)的转动路径上，以使所述整理板(306)将位于所述杯体输送通道(201)上的所述杯体整理成等距分布后推送至所述分组空间(304)。

3.根据权利要求2所述的杯托组装设备，其特征在于，所述分杯转盘(302)和所述理杯转盘(305)沿着所述杯体输送通道(201)的输送路径依次布设，所述分杯转盘(302)和所述理杯转盘(305)之间形成供所述杯体输送通道(201)穿过的送料空间(308)。

4.根据权利要求2所述的杯托组装设备，其特征在于，所述分杯机构(3)还包括驱动器(309)；所述分杯转盘(302)和所述理杯转盘(305)均与所述驱动器(309)传动连接。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖涛，廖泽锋，区赟炜，王琳，
申请(专利权)人：广州昂特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：