【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化包装的，尤其涉及一种抓取机构及抓取装置。
技术介绍
1、随着生活质量的不断提高，人们对咖啡、奶茶、茶饮等液态食品的需要也越来越大，采用带杯盖的杯体装液态食品也变得愈发普遍。为了方便使用，现有的杯体在杯口的边缘设置有卡环，杯盖通过卡套在卡环上实现与杯体扣紧。在一些落后的生产线上，在进行带杯盖的杯体生产包装时，先分别加工生产出杯体和杯盖，然后将杯盖卡套在杯体上组成一套产品，最后将产品进行打包。打包时，往往需人工将产品装入纸托或者纸箱内，以方便后续进行运输。还有一些生产线，采用机器人带动真空吸盘或海绵吸盘吸附产品的杯盖来将产品装入纸托或者纸箱内，由于产品的杯子和杯盖是采用扣紧的方式配合，真空吸盘或海绵吸盘吸附产品的杯盖只吸附杯盖的顶部，因此在机器人运动产生的抖动和杯盖未扣紧的状态下，杯盖与杯体分离导致杯子脱落的现象屡屡发生，造成产线的生产效率降低。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种抓取机构及抓取装置，抓取机构可以抓取带杯盖的杯体的同时避免杯盖与杯体分离，提高带杯...
【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述第一抓取座(12)设有第一提爪(121)，所述第一提爪(121)至少有两个并间隔布设，相邻的两个所述第一提爪(121)之间形成第一套槽(123)，所述第一承托部(122)位于所述第一提爪(121)上；
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一提爪(121)上设有沿着向所述第一套槽(123)的内部延伸的第一支撑台，所述第二提爪(131)上设有沿着向所述第二套槽(133)的内部延伸的第二支撑台，所述第一承托部(122)位于所述第一支撑台上，所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述第一抓取座(12)设有第一提爪(121)，所述第一提爪(121)至少有两个并间隔布设，相邻的两个所述第一提爪(121)之间形成第一套槽(123)，所述第一承托部(122)位于所述第一提爪(121)上；
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一提爪(121)上设有沿着向所述第一套槽(123)的内部延伸的第一支撑台，所述第二提爪(131)上设有沿着向所述第二套槽(133)的内部延伸的第二支撑台，所述第一承托部(122)位于所述第一支撑台上，所述第二承托部(132)位于所述第二支撑台上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述第一导轨为开设于所述基座(11)上的第一导槽(113)，所述第二导轨为开设于所述基座(11)上的第二导槽(114)，所述第一导槽(113)和所述第二导槽(114)间隔布设且所述第一导槽(113)和所述第二导槽(114)之间的距离逐渐增大或者减小，所述第一抓取座(12)设有第一导轮(124)，所述第二抓取座(13)设有第二导轮(134)，所述第一抓取座(12)通过所述第一导轮(124)滑设于所述第一导槽(113)，所述第二抓取座(13)通过所述第二导轮(134)滑设于所述第二导槽(114)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的抓取机构，其特征在于，还包括直线轴承(16)和导向轴(15)；所述第一抓取座(12)和/或所述第一抓取座(12)上设有所述直线轴承(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖涛，罗坚桦，廖泽锋，郝梓尧，
申请(专利权)人：广州昂特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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