【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管搬运，尤其涉及一种短距离钢材搬运装置。
技术介绍
1、在现代工业生产尤其是钢铁、建筑、机械制造等领域，钢管的搬运是一项极为频繁且关键的操作环节。随着产业规模的不断扩大与生产效率要求的日益提高，硬臂助力机械手（1）应运而生，硬臂助力机械手凭借其坚固的结构、多样的动力选择、适配的抓取夹具以及智能的控制系统，在钢管搬运及诸多工业物料搬运领域发挥着不可替代的作用，助力企业迈向高效、智能的生产新征程。
2、硬臂助力机械手通常由一个支撑座以及多个辅助支撑臂构成，各辅助支撑臂之间依靠转轴实现连接，进而协同运作。当前采用的稳固方式是借助摩擦块与转轴接触产生摩擦力，以此来维持转轴的稳定，进而固定多个辅助支撑臂。然而，这种依靠摩擦力的稳固手段存在明显缺陷。一方面，由于仅依靠摩擦力，转轴无法被完全锁死，在机械臂运行过程中，转轴可能出现微小位移，影响辅助支撑臂的定位精度，进而对搬运操作的精准性造成干扰；另一方面，随着长时间频繁使用，摩擦块不可避免地会发生损耗，导致其与转轴之间的摩擦力逐渐减弱。一旦摩擦力不足，辅助支撑臂的固定效果将...
【技术保护点】
1.一种短距离钢材搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述固定板（22）上固定连接有杆体（24），所述杆体（24）与支撑板（21）滑动连接，所述杆体（24）上套设有调节压力的弹簧一（25），所述杆体（24）远离固定板（22）的一端固定有防脱板。
3.根据权利要求2所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述摩擦部件（2）还包括固定座（26），两个所述支撑板（21）均与固定座（26）滑动连接，所述固定座（26）上转动连接有双向螺杆（27），两个所述支撑板（21）均与双向螺杆（27）螺纹连接。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种短距离钢材搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述固定板（22）上固定连接有杆体（24），所述杆体（24）与支撑板（21）滑动连接，所述杆体（24）上套设有调节压力的弹簧一（25），所述杆体（24）远离固定板（22）的一端固定有防脱板。
3.根据权利要求2所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述摩擦部件（2）还包括固定座（26），两个所述支撑板（21）均与固定座（26）滑动连接，所述固定座（26）上转动连接有双向螺杆（27），两个所述支撑板（21）均与双向螺杆（27）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述弧形齿板（32）设置有两个，其中一个所述支撑板（21）的杆体（24）上套设有辅助板（33），所述辅助板（33）位于弹簧一（25）和支撑板（21）之间，所述辅助板（33）的两端均抵接有抵接板（34）。
5.根据权利要求4所述的一种短距离钢材搬运装置，其特征在于：所述抵接板（34）上固定有弹性伸缩件（35），所述弹性伸缩件（35）包括套筒（351），所述套筒（351）与抵接板（34）固定连接，所述套筒（351）上滑动连接有移动筒（352），所述套筒（351）与移动筒（352）之间通过弹簧二（353）连接，所述移动筒（352）的下端与弧形齿板（32）固定连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：房立志，陈亮，金立伟，丁昊，王海贝，
申请(专利权)人：华业钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。