一种移动抓具和生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种移动抓具和生产线，涉及抓取机械技术领域，移动抓具包括丝杠、丝母、止推轴承以及压力传感器，丝杠设于箱体外壳中，且丝杠的固定端与箱体外壳内的侧壁滑动连接，丝杠的连接端从箱体外壳穿出并连接有抓手，丝杠顺次穿设于压力传感器、丝母和止推轴承，且压力传感器固定在箱体外壳内的透盖上，丝杠和丝母螺纹配合，丝母设于压力传感器和止推轴承之间，止推轴承的下表面与箱体外壳内的底壁连接，丝母侧面设有驱动机构，驱动机构用于驱动丝母旋转，以使丝杠沿其轴向运动，且在抓手与物料抵接时，驱动丝母继续旋转，以使丝母沿远离物料的方向运动，直至与压力传感器的检测端抵接。本发明专利技术可以精准地推断抓手是否已经到达物料位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抓取机械，具体而言，涉及一种移动抓具和生产线。

技术介绍

1、抓具是一种用于自动化物料搬运和处理的机械装置，它能够模仿人类的手部动作，实现对不同形状、大小和重量物品的抓取、保持和释放。在工业自动化、物流、制造等领域中，抓具是机器人系统或自动化生产线的重要组成部分。

2、在工作过程中需要确认抓具的抓手是否已到达物料位置，为达到此目的，相关技术中，通常在抓具抓手背部和抓具固定杆之间设有弹簧机构，抓具抓手在工作时，会拉伸或挤压弹簧机构，改变弹簧机构对抓具固定杆的作用力，以通过弹簧机构对抓具固定杆的作用力确定抓具的位置，这样虽然可以大概确定抓具的抓手是否已到达物料位置。但是，在根据作用力确定抓具的位置之前，需要精校弹簧机构对抓具固定杆的作用力，以精准地确定是否已到达物料位置，而弹簧机构不仅可调范围有限，还难以校准，导致确定抓具抓手是否已到达物料位置时准确性较差。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是如何精准地确定抓具抓手是否已到达物料位置。

2、为解决上述问题，第一方面，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动抓具，其特征在于，包括丝杠(1)、丝母(2)、止推轴承(3)以及压力传感器(4)，所述丝杠(1)设于箱体外壳(5)中，且所述丝杠(1)的固定端与箱体外壳(5)内的侧壁(51)滑动连接，所述丝杠(1)的连接端从所述箱体外壳(5)穿出并连接有抓手(6)，所述丝杠(1)顺次穿设于所述压力传感器(4)、所述丝母(2)和所述止推轴承(3)，且所述压力传感器(4)固定在所述箱体外壳(5)内的透盖(52)上，所述丝杠(1)和所述丝母(2)螺纹配合，所述丝母(2)设于所述压力传感器(4)和所述止推轴承(3)之间，所述止推轴承(3)的下表面与所述箱体外壳(5)内的底壁(53)连接，所述丝母(2...

【技术特征摘要】

1.一种移动抓具，其特征在于，包括丝杠(1)、丝母(2)、止推轴承(3)以及压力传感器(4)，所述丝杠(1)设于箱体外壳(5)中，且所述丝杠(1)的固定端与箱体外壳(5)内的侧壁(51)滑动连接，所述丝杠(1)的连接端从所述箱体外壳(5)穿出并连接有抓手(6)，所述丝杠(1)顺次穿设于所述压力传感器(4)、所述丝母(2)和所述止推轴承(3)，且所述压力传感器(4)固定在所述箱体外壳(5)内的透盖(52)上，所述丝杠(1)和所述丝母(2)螺纹配合，所述丝母(2)设于所述压力传感器(4)和所述止推轴承(3)之间，所述止推轴承(3)的下表面与所述箱体外壳(5)内的底壁(53)连接，所述丝母(2)侧面设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于驱动所述丝母(2)旋转，以使所述丝杠(1)沿其轴向运动，且在所述抓手(6)与物料抵接时，驱动所述丝母(2)继续旋转，以使所述丝母(2)沿远离所述物料的方向运动，直至与所述压力传感器(4)的检测端抵接。

2.根据权利要求1所述的移动抓具，其特征在于，所述丝母(2)的上表面还设有径向轴承(8)，所述径向轴承(8)套设于所述丝杠(1)，所述径向轴承(8)用于在所述丝母(2)沿远离所述物料的方向运动时，跟随所述丝母(2)沿远离所述物料的方向运动，并与所述压力传感器(4)的检测端抵接。

3.根据权利要求2所述的移动抓具，其特征在于，所述透盖(52)固定在所述箱体外壳(5)内，且所述透盖(52)开设通孔，所述丝杠(1)穿设在所述透盖(52)的通孔内，所述压力传感器(4)设置在所述透盖(52)上，且所述压力传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁厚，张思，于浩，孙永刚，董泽楠，王铮，
申请(专利权)人：一重集团大连核电石化有限公司，
类型：发明
国别省市：