多自由度运动平台及模拟系统技术方案

技术编号:44499005 阅读:27 留言:0更新日期:2025-03-04 18:07
本申请涉及一种多自由度运动平台及模拟系统,多自由度运动平台包括平台机构、回转机构和驱动机构,平台机构包括第一平台组件、第二平台组件和第三平台组件,回转机构包括第一回转件、第二回转件和第三回转件,驱动机构包括x向驱动组件和y向驱动组件,x向驱动组件设置在第一平台组件上,并能驱动第二平台组件沿x轴方向移动,y向驱动组件设置在第二平台组件上,并能驱动第一回转件和第二回转件沿y轴方向移动;本申请的多自由度运动平台及模拟系统通过使第三平台组件可沿y轴方向移动或绕z轴方向转动,以模拟直行或拐弯操作,相较于多个伸缩杆具有更高的精度和稳定性,相较于三轴直线模组具有更丰富的运动模式和广泛的运动范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运动平台,特别是涉及多自由度运动平台及模拟系统


技术介绍

1、多自由度运动平台能应用于飞行模拟器、工业机器人、航空航天、汽车驾驶仿真模拟等领域,并为产品研发提供可靠的测量数据。

2、多自由度运动平台的基本结构主要是由作动器、动平台和定平台构成,使用时定平台固定不动,借助作动器的伸缩运动,从而动平台完成在空间内多个自由度的运动。目前的作动器大多采用三轴直线模组或多个伸缩杆配合构成,然而,多个伸缩杆配合构成的作动器的精度和稳定性有限,三轴直线模组的运动模式和运动范围有限,导致目前的多自由度运动平台的使用效果有限。

3、因此,现亟需一种能在保持高精度和高稳定性的基础上,具有较丰富的运动模式和较广泛的运动范围,能适应更多样化的应用场景的多自由度运动平台。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述不能在保持高精度和高稳定性的基础上,具有较丰富的运动模式和较广泛的运动范围的问题,提供一种多自由度运动平台及模拟系统。

2、根据本申请的一方面,提供一种多自由度运动平台,包括:<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度运动平台,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述y向驱动组件包括第一y向驱动件和第二y向驱动件,所述第一y向驱动件设置在所述第一滑动件上,并与所述第一回转件连接;所述第二y向驱动件设置在所述第二滑动件上,并与所述第二回转件连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述第一y向驱动件设置在所述第一滑动件的内侧,所述第一回转件在所述第二平台组件上的正投影位于所述第一y向驱动件上;所述第二y向驱动件设置在所述第二滑动件的内侧,所述第二回转件在所述第二平台组件上的正投影位于所述第二y向驱动件上。<...

【技术特征摘要】

1.一种多自由度运动平台,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述y向驱动组件包括第一y向驱动件和第二y向驱动件,所述第一y向驱动件设置在所述第一滑动件上,并与所述第一回转件连接;所述第二y向驱动件设置在所述第二滑动件上,并与所述第二回转件连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述第一y向驱动件设置在所述第一滑动件的内侧,所述第一回转件在所述第二平台组件上的正投影位于所述第一y向驱动件上;所述第二y向驱动件设置在所述第二滑动件的内侧,所述第二回转件在所述第二平台组件上的正投影位于所述第二y向驱动件上。

4.根据权利要求1所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述x向驱动组件包括第一x向驱动件和第二x向驱动件,所述第一x向驱动件和所述第二x向驱动件沿所述y轴方向间隔设置在所述第一平台组件上。

5.根据权利要求4所述的多自由度运动平台,其特征在于,所述第一x向驱动件和所述第二x向驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜慧王思焱
申请(专利权)人:浙江科驰智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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