【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶和通信，尤其涉及车载传感器通信，具体涉及一种报文传输的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆的自动驾驶系统的传感器数据量越来越庞大。传感器数据的接收处理时延直接影响着自动驾驶系统的中央处理器(cpu，centralprocessing unit)负载、端到端的时延、以及自动驾驶系统支持的最大行驶速度。因此，如何在保证系统性能的同时降低传感器数据的接收处理时延一直是本领域研究的热点。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本公开提供了一种报文传输的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆。
2、根据本公开的一方面，提供了一种报文传输...
【技术保护点】
1.一种报文传输方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，存在多个虚拟网卡和多个第二队列，并且，所述多个虚拟网卡中的每个虚拟网卡被分配的所述多个第二队列中的第二队列彼此不重合。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，分配所述至少一个第一队列和所述至少一个第二队列是通过在所述物理网卡上配置接收端缩放规则来执行的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述获取待传输的第一报文和第二报文以及用于传输所述第一报文和所述第二报文的多个队列，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种报文传输方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，存在多个虚拟网卡和多个第二队列，并且，所述多个虚拟网卡中的每个虚拟网卡被分配的所述多个第二队列中的第二队列彼此不重合。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，分配所述至少一个第一队列和所述至少一个第二队列是通过在所述物理网卡上配置接收端缩放规则来执行的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述获取待传输的第一报文和第二报文以及用于传输所述第一报文和所述第二报文的多个队列，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传输信息包括所述报文的地址、协议号、以及端口号中的至少一者。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第二报文被赋予比所述第一报文更高的传输优先级。
8.一种报文传输装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，还包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其中，存在多个虚拟网卡和多个第二队列，并且，所述多个虚拟网...
【专利技术属性】
技术研发人员：代鑫，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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