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本公开提供了一种报文传输方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和通信技术领域，尤其涉及车载传感器通信技术领域。实现方案为：获取待传输的第一报文和第二报文以及用于传输第一报文和第二报文的多个队列，其中，第二报文比第一报文具有更高的时延敏...
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