【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓取机构及光伏清扫系统，属于光伏。
技术介绍
1、大型光伏现场的不同阵列之间存在落差、高低不平、前后错位、地势起伏的问题。通常采用底盘车拖着清扫机行走的方式，当清扫机运行至阵列尾端时，底盘车将清扫机抓起搬运至另一阵列，以解决跨阵列的问题。
2、相关技术中，采用机械爪对清扫机进行抓取，机械爪连接于机械臂，机械臂连接于底盘车，通过底盘车抓着清扫机行走。具体的，两个机械爪对应与两个电机连接，通过两个电机控制两个机械爪进行抓取和放置清扫机，使用过程中，因清扫机的位置与地面地形起伏等多种因素影响导致抓取位置的变化，导致电机与整个抓取机构的控制配合调试起来困难重重；另外，采用两个电机使成本增加，还导致能耗增大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种成本低且易于调试的抓取机构及光伏清扫系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种抓取机构，包括固定架、连接于所述固定架的驱动件、与所述驱动件连接的驱动轮、分别连接于所述驱动...
【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括固定架（1）、连接于所述固定架（1）的驱动件（2）、与所述驱动件（2）连接的驱动轮（3）、分别连接于所述驱动轮（3）两侧的两个从动件（4）以及与每个所述从动件（4）连接的撑块（5），所述撑块（5）用于支撑清扫机（10）的支架（102），所述驱动件（2）用于控制所述驱动轮（3）旋转，所述驱动轮（3）能够通过两个所述从动件（4）带动两个所述撑块（5）沿相反方向移动，以支撑或释放所述支架（102）。
2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动轮（3）为齿轮，所述从动件（4）为齿条，当所述齿条与所述齿轮啮合时，所述抓取机...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括固定架（1）、连接于所述固定架（1）的驱动件（2）、与所述驱动件（2）连接的驱动轮（3）、分别连接于所述驱动轮（3）两侧的两个从动件（4）以及与每个所述从动件（4）连接的撑块（5），所述撑块（5）用于支撑清扫机（10）的支架（102），所述驱动件（2）用于控制所述驱动轮（3）旋转，所述驱动轮（3）能够通过两个所述从动件（4）带动两个所述撑块（5）沿相反方向移动，以支撑或释放所述支架（102）。
2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动轮（3）为齿轮，所述从动件（4）为齿条，当所述齿条与所述齿轮啮合时，所述抓取机构还包括导向件（6），所述导向件（6）与所述从动件（4）对应设置，所述导向件（6）与所述驱动件（2）固定连接，所述导向件（6）具有导槽（63），所述驱动轮（3）能够带动所述从动件（4）在所述导槽（63）内移动。
3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括滚珠（71）和滚珠座（72），所述滚珠（71）安装于所述滚珠座（72），所述导向件（6）的两侧均设有安装孔（610），所述滚珠（71）连同所述滚珠座（72）设于所述安装孔（610），所述滚珠（71）与所述从动件（4）接触。
4.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，沿所述从动件（4）移动方向，所述撑块（5）的两侧均设有滑座（81），所述固定架（1）对应设有滑轨（82），同侧的所述滑座（81）与所述滑轨（82）滑动连接，每个所述撑块（5）与对应的所述从动件（4）均通过浮动接头组件（9）连接。
5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述浮动接头组件（9）包括浮动接头（91）和接头座（92），所述浮动接头（91）与所述从动件（4）连接，所述接头座（92）与所述撑块（5）连接，所述接头座（92）设有容纳槽（920），所述浮动接头（91）至少部分设于所述容纳槽（920），所述浮动接头（91）位于所述容纳槽（920）的外周面与所述容纳槽（920）的槽壁面存在第一间隙（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂羽，王士涛，
申请(专利权)人：上海郦天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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