【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服驱动器，特别是涉及一种故障定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着自动化控制技术的不断发展，伺服驱动器广泛地应用在自动化设备中。
2、伺服驱动器通常是采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该控制过程中运算量大且设计复杂，每一个运算环节的数据都可能会出现输入错误、溢出或配置错误等故障情况。
3、相关技术中，在对交流伺服驱动器进行控制过程中，主要是通过一些重要的伺服运行数据分析伺服驱动器存在故障的控制位置。
4、然而，相关技术中，存在伺服驱动器的故障定位不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种故障定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品，能够准确地对伺服驱动器进行故障定位。
2、第一方面，本申请提供了一种故障定位方法，该方法包括：
3、在将采集的伺服驱动器的伺服运行数据存储至存储单元的过程中，若检测到伺服驱动器产生异常伺服运行数据，则向主站发送异常伺服运...
【技术保护点】
1.一种故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集的伺服驱动器的伺服运行数据存储至存储单元的过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述伺服运行数据写入所述存储单元的存储地址，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述存储地址，将控制器中的多个寄存器中的伺服运行数据存储至所述存储单元中，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在间隔预设时长后停止采集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集的伺服驱动器的伺服运行数据存储至存储单元的过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述伺服运行数据写入所述存储单元的存储地址，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述存储地址，将控制器中的多个寄存器中的伺服运行数据存储至所述存储单元中，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在间隔预设时长后停止采集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任中耀，谢强，汪全全，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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