【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器，具体涉及一种无人加油系统。
技术介绍
1、无人加油站或无人加油车实现无人化加油时，其可对车辆进行加油，也可对飞机进行加油，但是由于车辆或飞机等受油口不统一，需要针对不同的受油口设计不同的无人加油装置，导致实现所有代步工具无人化加油存在成本较高的问题；此外，现有加油站的无人加油站中的加油操作和开闭油箱盖操作为两个单独的设备执行，两个设备之间执行动作时可能会产生干涉，并且两个设备的操作步骤动作较多、步骤繁琐，不仅增加了加油的难度，还降低了加油的效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种无人加油系统，旨在解决现有的无人加油无法同时适应不同的受油口，导致成本较高；并且现有无人加油的设备操作步骤繁琐，加油效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人加油系统，包括：
3、机械手，包括多个顺次铰接的旋转臂，以及视觉模组，所述视觉模组用于识别加油口或油箱盖的位置，位于首端的所述旋转臂为固定部，位于末端的所述旋转臂
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人加油系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人加油系统，其特征在于，所述拧盖模组包括：
3.如权利要求2所述的无人加油系统，其特征在于，所述旋转盘朝向所述保护罩的一端设有传动齿轮，所述驱动部为拧转电机，所述拧转电机的输出轴设有与所述传动齿轮配合的拧转齿轮。
4.如权利要求2所述的无人加油系统，其特征在于，所述第一驱动机构为夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述拧盖模组还包括铰接于所述旋转盘的第一丝杠，所述第一丝杠两端的螺纹旋向相反，两个所述卡爪分别配合于所述第一丝杠的两端部，所述第一丝杠的中部设有...
【技术特征摘要】
1.一种无人加油系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人加油系统，其特征在于，所述拧盖模组包括：
3.如权利要求2所述的无人加油系统，其特征在于，所述旋转盘朝向所述保护罩的一端设有传动齿轮，所述驱动部为拧转电机，所述拧转电机的输出轴设有与所述传动齿轮配合的拧转齿轮。
4.如权利要求2所述的无人加油系统，其特征在于，所述第一驱动机构为夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述拧盖模组还包括铰接于所述旋转盘的第一丝杠，所述第一丝杠两端的螺纹旋向相反，两个所述卡爪分别配合于所述第一丝杠的两端部，所述第一丝杠的中部设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
5.如权利要求1所述的无人加油系统，其特征在于，所述加油枪上位于出油口的外周套设有锁紧套，所述锁紧套靠近所述出油口的一端内周面凹陷形成有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽背离所述出油口的一端，所述第二凹槽的深度小于所述第一凹槽的深度，所述锁紧套和所述加油枪之间还设有锁紧弹簧和锁紧钢球，所述锁紧弹簧具有推动所述锁紧套靠近出油口移动的预紧力，所述锁紧钢球位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳红，张宁，朱从民，王县，徐从启，刘淑真，李勇，宁涛，胡国昌，丁建桥，曹世宏，辛涛，张正豪，袁祥波，李云，王乐，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：
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