一种胶黏剂灌装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种胶黏剂灌装机器人，涉及灌装机器人技术领域，包括基座，基座的顶部固定连接有机械臂，基座的顶部固定连接有L形货架，机械臂的输出轴端固定连接有储胶仓，储胶仓上对称固定连通有电动喷头，储胶仓的下方设置有对齐组件，对齐组件包括对称固定连接于储胶仓底部的固定架，L形货架的上表面对称固定连接有两组共四个齿杆一，每个固定架的底部转动连接有双向螺纹杆，通过对齐组件的设置起到了能够将塑料桶的桶口与电动喷头对齐的作用，避免了人工放置塑料桶位置存在误差，避免了因位置偏差导致的胶黏剂洒出或灌装不均匀的情况，从而确保每次灌装的胶黏剂量更加精确，无需人工反复调整塑料桶的位置，节省了时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灌装机器人，具体为一种胶黏剂灌装机器人。

技术介绍

1、胶黏剂灌装是将胶黏剂填充到特定容器或应用设备的过程。

2、现有的胶黏剂灌装机器人在灌装过程中，因喷头与塑料包装桶之间具有一定的高度差，以及胶黏剂的粘性使得塑料包装桶中的空气排出没有胶黏剂注入的速度快，进而导致注入的胶黏剂之间具有一定的气泡和空隙问题。因胶黏剂的粘性会使得电动喷头底部上积累一定的胶黏剂，如积累过多会导致喷头堵塞，以及下料不顺畅的问题。与此同时喷头上粘连较多的胶黏剂灰滴落在塑料包装桶上，并会造成浪费和塑料包装桶外观污染的问题，以及滴落在加工台上，并黏附在加工上的问题。

3、为此，提出一种胶黏剂灌装机器人。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种胶黏剂灌装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种胶黏剂灌装机器人，包括基座，其特征在于：所述基座的顶部固定连接有机械臂，所述基座的顶部固定连接有l形货架，所述机械臂的输出轴端固定连接有储胶仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种胶黏剂灌装机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述基座(1)的顶部固定连接有L形货架(3)，所述机械臂(2)的输出轴端固定连接有储胶仓(4)，所述储胶仓(4)上对称固定连通有电动喷头(5)，所述储胶仓(4)的下方设置有对齐组件，所述对齐组件包括对称固定连接于储胶仓(4)底部的固定架(6)，所述L形货架(3)的上表面对称固定连接有两组齿杆一(7)，每组所述齿杆一(7)设置不少于两个，每个所述固定架(6)的底部转动连接有双向螺纹杆(8)，每个所述双向螺纹杆(8)的两端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)设置不少于四个，每个所述固定架(6)上...

【技术特征摘要】

1.一种胶黏剂灌装机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述基座(1)的顶部固定连接有l形货架(3)，所述机械臂(2)的输出轴端固定连接有储胶仓(4)，所述储胶仓(4)上对称固定连通有电动喷头(5)，所述储胶仓(4)的下方设置有对齐组件，所述对齐组件包括对称固定连接于储胶仓(4)底部的固定架(6)，所述l形货架(3)的上表面对称固定连接有两组齿杆一(7)，每组所述齿杆一(7)设置不少于两个，每个所述固定架(6)的底部转动连接有双向螺纹杆(8)，每个所述双向螺纹杆(8)的两端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)设置不少于四个，每个所述固定架(6)上固定连接有限位柱(10)，每个所述双向螺纹杆(8)外侧螺纹连接有夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种胶黏剂灌装机器人，其特征在于：所述固定架(6)的底部设置有消除气泡组件，所述消除气泡组件包括固定连接于每个固定架(6)底部的固定板一(12)，每个所述固定板一(12)的上表面滑动连接有滑动块(13)，每个所述滑动块(13)的顶部对称固定连接有齿杆二(14)，所述齿杆二(14)设置不少于四个。

3.根据权利要求2所述的一种胶黏剂灌装机器人，其特征在于：所述消除气泡组件还包括固定连接于每个固定板一(12)顶部的连接杆一(15)，每个所述连接杆一(15)远离固定板一(12)的一端转动连接有转动杆(16)，每个所述滑动块(13)的顶部固定连接有固定块(18)，每个所述固定块(18)的底部滑动连接有滑动柱(19)，每个所述滑动柱(19)靠近连接杆一(15)的一端固定连接有橡胶块(17)，每个所述固定块(18)与橡胶块(17)之间固定连接有弹簧一(20)，每个所述转动杆(16)的下表面固定连接有曲面块一(21)，每个所述橡胶块(17)的上表面固定连接有曲面块二(22)。

4.根据权利要求1所述的一种胶黏剂灌装机器人，其特征在于：所述储胶仓(4)的下方设置有刮除组件，所述刮除组件包括有安装于每个固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕鹏，帅李，刘进宝，陈庆晨，
申请(专利权)人：山东百木生新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：