【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述车辆系统响应延时估计方法部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速...
【技术保护点】
1.一种车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，所述构建回归矩阵，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，第j个时刻的底盘反馈信号所对应的a个可能的控制指令分别为第j个时刻之前的a个时刻的控制指令。
4.根据权利要求2所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，所述动态存储控制指令组合和底盘反馈信号，包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，对所述回归矩阵进行QR分解，得到...
【技术特征摘要】
1.一种车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，所述构建回归矩阵，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，第j个时刻的底盘反馈信号所对应的a个可能的控制指令分别为第j个时刻之前的a个时刻的控制指令。
4.根据权利要求2所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，所述动态存储控制指令组合和底盘反馈信号，包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，对所述回归矩阵进行qr分解，得到qr分解结果，包括如下步骤：
6.根据权利要求1所述的车辆系统响应延时估计方法，其特征在于，所述qr分解结果中的备选分解项为正交矩阵；基于所述多个时刻的底盘反馈信号和所述qr分解结果计算每个备选分解项对应的err，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的车辆系统响应延时...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙作雷，谢怿，龚泯全，
申请(专利权)人：上海西井科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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