一种无人机林间飞行自动避障控制系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机林间飞行自动避障控制系统，包括主体机构，所述主体机构包括外壳一，所述外壳一的底端固定连接有外壳二，所述外壳一的顶部开始有放置舱，所述放置舱的内壁滑动连接有电池，所述外壳一的两侧固定连接有限位块一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板二，所述外壳一的后侧内壁固定连接有调节块，所述主体机构的内部设置有避障防损机构。该一种无人机林间飞行自动避障控制系统，述缓冲单元可在装置撞在障碍时起到缓冲作用，并能使前侧机翼保持协同另装置不易失衡，所述减重单元可在装置受到严重撞击时将电池卸去降低装置大部分重量，减小装置所受冲击力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体为一种无人机林间飞行自动避障控制系统。

技术介绍

1、随着全球气候变化和生态环境的压力不断增加，对于森林资源的保护变得尤为重要。传统的林业管理方法面临着诸多挑战，如地理覆盖范围广、地形复杂、人力成本高以及效率低下等问题。无人机的引入极大地改善了这些问题，特别是在森林资源调查、环境监测、火灾预警等方面提供了更为高效和准确的服务。

2、无人机林间飞行自动避障控制系统技术的出现使得森林资源的调查和监测变得更加容易，但林地地形复杂，通常会遇到较多树枝和障碍的地段，发生碰撞的情况无法避免，当遇到事故时无人机往往会直接坠落，受到强烈的冲击力而损毁。

3、而结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的无人机林间飞行自动避障控制系统，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到所期望的效果，故而，提出一种无人机林间飞行自动避障控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无人机林间飞行自动避障控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机林间飞行自动避障控制系统，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)包括外壳一(11)，所述外壳一(11)的底端固定连接有外壳二(12)，所述外壳一(11)的顶部开始有放置舱(1105)，所述放置舱(1105)的内壁滑动连接有电池(13)，所述外壳一(11)的两侧固定连接有限位块一(1101)，所述外壳一(11)的内壁固定连接有安装板一(1102)，所述外壳一(11)的内壁固定连接有安装板二(1103)，所述外壳一(11)的后侧内壁固定连接有调节块(1104)，所述主体机构(1)的内部设置有避障防损机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机林间飞行...

【技术特征摘要】

1.一种无人机林间飞行自动避障控制系统，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)包括外壳一(11)，所述外壳一(11)的底端固定连接有外壳二(12)，所述外壳一(11)的顶部开始有放置舱(1105)，所述放置舱(1105)的内壁滑动连接有电池(13)，所述外壳一(11)的两侧固定连接有限位块一(1101)，所述外壳一(11)的内壁固定连接有安装板一(1102)，所述外壳一(11)的内壁固定连接有安装板二(1103)，所述外壳一(11)的后侧内壁固定连接有调节块(1104)，所述主体机构(1)的内部设置有避障防损机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机林间飞行自动避障控制系统，其特征在于：所述缓冲单元(30)包括机翼二(3004)，所述机翼二(3004)的外侧固定连接有电机(3002)，所述电机(3002)的输出端固定连接有螺旋桨(3003)，所述机翼二(3004)的内侧表面固定连接有齿块(3099)，所述机翼二(3004)的内侧内壁转动连接有转动杆二(3015)，所述齿块(3099)的表面齿合有齿轮一(3005)，所述齿轮一(3005)的内壁转动连接有转动杆一(3014)，所述齿轮一(3005)的内侧设置有滑块一(3006)，所述滑块一(3006)的内壁滑动连接有滑轨一(3009)，所述滑轨一(3009)的后侧表面滑动连接有弹簧一(3007)，所述滑轨一(3009)的后侧固定连接有安装架四(3008)，所述滑轨一(3009)的前侧固定连接有支架(3010)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机林间飞行自动避障控制系统，其特征在于：所述转动杆一(3014)的底端与安装板二(1103)固定连接，所述转动杆二(3015)的底端与安装板一(1102)固定连接，所述安装架四(3008)的底端与安装板一(1102)固定连接，所述支架(3010)的底端与安装板一(1102)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机林间飞行自动避障控制系统，其特征在于：所述转动杆二(3015)设置有两组，两组所述转动杆二(3015)分别设置在安装板二(1103)的顶端前后两侧，所述转动杆二(3015)的表面转动连接有机翼一(3001)，所述机翼一(3001)的内的表面固定连接有缓冲架(3011)，所述缓冲架(3011)的内壁铰连接有缓冲杆(3012)，诉讼缓冲杆(3012)的后侧滑动连接有缓冲底座(3013)，所述缓冲底座(3013)的内壁固定连接有弹簧二(3016)，所述缓冲底座(3013)的后侧与调节块(1104)铰连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机林间飞行自动避障控制系统，其特征在于：所述减重单元(40)包括抵块(4001)，所述抵块(4001)的前侧固定连接有滑动架(4002)，所述滑动架(4002)的顶端滑动连接滑轨二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾启福，李彦杰，丁显印，王春阳，王敬占，黄宝宇，栗华山，王小兵，
申请(专利权)人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所，
类型：发明
国别省市：