一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，具体包括以下步骤：S1、无人机平台与传感器系统；S2、图像预处理与特征提取；本发明专利技术涉及智能交通技术领域。该融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，通过无人机巡检速度快，覆盖范围广，大幅缩短检测周期，降低检测成本，结合深度学习、机器学习等人工智能技术，实现对路面破损情况的精确识别与分类，提高检测精度，提供全面的检测报告和三维可视化分析，为道路养护决策、交通安全管理及城市规划提供科学依据，推动道路养护向智能化、精准化方向发展，提升道路养护效率和质量，保障交通安全，开发交互式决策支持系统，提升用户操作便捷性和决策效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，具体为一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。

2、近年来，随着无人机技术的飞速发展，其在各个领域的应用越来越广泛，在路面检测领域，传统的汽车辅助驾驶技术主要通过安装在汽车上的各类传感器来感知路面损坏情况，但这种方式存在准确率不足、不能提供完整的路面损坏信息等问题，无人机检测技术的引入，通过图像处理技术识别路面破损情况，可以弥补传感器的劣势，然而，现有的无人机检测技术仅利用图像处理得到路面的损坏结果，无法获得精确的路面破损信息。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：所述S1中，无人机平台采用高性能电动多旋翼设计，配备GPS/INS双模导航系统，确保高精度定位与自主飞行能力，无人机具备自主起飞、降落、航线规划、避障及紧急制动功能，以适应复杂多变的飞行环境。

3.根据权利要求1所述的一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：所述S1中，高分辨率多光谱相机采用CMOS传感器，分辨率达到4000万像素以上，支持RGB、NIR、SWIR等多个光谱通道，用于捕捉路面材质、...

【技术特征摘要】

1.一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：所述s1中，无人机平台采用高性能电动多旋翼设计，配备gps/ins双模导航系统，确保高精度定位与自主飞行能力，无人机具备自主起飞、降落、航线规划、避障及紧急制动功能，以适应复杂多变的飞行环境。

3.根据权利要求1所述的一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，其特征在于：所述s1中，高分辨率多光谱相机采用cmos传感器，分辨率达到4000万像素以上，支持rgb、nir、swir等多个光谱通道，用于捕捉路面材质、颜色、纹理等特征信息，红外热像仪采用非制冷微测辐射热计技术，分辨率达到640x480像素，测温范围-20°c至+650°c，用于检测路面温度异常，识别潜在破损区域，三维激光扫描仪采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢超，黄群，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：