【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、车辆转向系统是汽车底盘四大系统之一，经过数次迭代，主要由转向操纵机构、转向器、传向传动机构三部分组成，发展至今经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电子助力转向系统、电子液压助力转向系统、线控转向系统等多个阶段，逐步向集成化、电动化、智能化发展。
2、相关技术中，应用于线控转向系统(即主动前轮转向)的车辆稳定性控制技术包括比例-积分-微分控制器、协同控制器、神经网络或滑模控制，以上控制方法实现起来比较复杂，进而对车辆行驶的稳定性产生了一定的影响。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，旨在降低车辆稳定性控制方法实现的复杂性，进一步提升车辆行驶的稳定性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：
3、响应于触发所述车辆的侧风稳定性补偿机制，获取所述车辆在行驶车速下的实际横摆角速...
【技术保护点】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述车辆稳定性控制映射图包括横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图，所述通过车辆稳定性控制映射图确定所述车辆的前轮补偿角度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图通过以下步骤确定：
4.根据权利要求3所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述通过所述第二映射关系确定所述横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆稳定性控制方...
【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述车辆稳定性控制映射图包括横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图，所述通过车辆稳定性控制映射图确定所述车辆的前轮补偿角度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图通过以下步骤确定：
4.根据权利要求3所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述通过所述第二映射关系确定所述横摆角速度差值与补偿车轮转角映射图，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系确定第二映射关系，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述根据所述实际横摆角速度和所述理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定所述车辆的前轮补偿角度，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述根据所述第三差值通过所述车辆稳定性控制映射图确定所述车辆的前轮补偿角度，包括：
8.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述根据所述实际横摆角速度和所述理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定所述车辆的前轮补偿角度之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆稳定性控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，蒋永峰，李论，郝文权，王晓燕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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