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本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆角速度和理论横摆角速...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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