【技术实现步骤摘要】
本申请属于锂电池生产设备，尤其涉及一种撕膜夹持组件及撕膜装置。
技术介绍
1、电芯模组由多个电芯堆叠形成，相邻两个电芯之间需要贴装隔片(如云母片)，隔片可以起到绝缘、防火和隔热的作用。隔片的表面通常贴覆有用于保护隔片的防护膜，因此，在隔片贴装前需要将防护膜撕除。
2、为了实现自动化生产，目前大多通过输送线将带有防护膜的隔片输送至撕膜工位，再通过撕膜装置实施撕膜。现有的撕膜装置通常包括移载模组和夹持组件，撕膜时，移载模组先驱动夹持组件移动至与待撕除的防护膜对应的高度，然后移载模组再驱动夹持组件水平靠近待撕除的防护膜移动至预设位置后，夹持组件夹持待撕除的防护膜的撕除端，最后通过移载模组带动夹持组件滑移，以将防护膜撕除。显然现有的撕膜装置在夹持防护膜时，需要移载模组驱动夹持组件进行升降和横移两个动作，存在动作繁琐的缺点，造成撕膜装置的撕膜效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种撕膜夹持组件，以解决现有的撕膜装置在夹持待撕除的防护膜时存在动作繁琐、撕膜效率低的问题；另外，本申请的另一目的在于提供一种包括该撕膜夹持组件的撕膜装置。
2、为达此目的，本申请采用以下技术方案：
3、第一方面，本申请提出一种撕膜夹持组件，其包括基座、第一驱动件和夹持件，其中：
4、基座的第一端设置有第一夹持部，夹持件铰接在基座上，夹持件的第一端设置有第二夹持部；
5、第一驱动件的固定端铰接在基座的第二端，第一驱动件的驱动端与夹持件铰接，第一驱动
6、第一驱动件驱动第二夹持部沿弧形运动轨迹靠近并贴靠在第一夹持部上，以夹持待撕除的膜；
7、第一驱动件驱动第二夹持部沿弧形运动轨迹远离第一夹持部，以松开撕除后的膜。
8、本申请提出的撕膜夹持组件通过第一驱动件驱动夹持件转动，使得第二夹持部朝向第一夹持部做弧形轨迹运动并贴靠在第一夹持部上，以实现对待撕除的膜的撕膜端的夹持；与现有技术的夹持组件相比，因第二夹持部做弧形轨迹运动，使第二夹持部能够同时实现水平和竖直方向的位移，在夹持待撕除的膜的撕膜端时，无需再单独驱动夹持组件朝待撕除的膜的撕膜端横移，简化了夹持组件夹持待撕除的膜的撕膜端的动作过程，提高了撕膜效率。
9、可选的，夹持件整体为“v”型结构，夹持件的拐弯处铰接在基座的第一端，第一驱动件的驱动端铰接在夹持件的第二端，夹持件的第一端到夹持件的拐角处的距离小于夹持件的第二端到夹持件的拐角处的距离。
10、通过将夹持件设置为“v”型结构并将夹持件的拐角处铰接在基座的第一端，实现了第一驱动件驱动夹持件的第二端转动时带动第二夹持部靠近或远离第一夹持部；同时将夹持件的第一端到夹持件的拐角处的距离设置为小于夹持件的第二端到夹持件的拐角处的距离，提高了夹持件的夹持力，保证了夹持待撕除的膜的可靠性。
11、可选的，夹持件整体为“v”型结构，夹持件的拐角处与第一驱动件的驱动端铰接，夹持件的第二端与基座铰接，第一夹持部位于基座的第一端。
12、通过将夹持件设置为“v”型结构并将夹持件的拐角处与第一驱动件的驱动端铰接，夹持件的第二端与基座铰接，实现了第一驱动件驱动夹持件的拐角处转动时带动第二夹持部靠近或远离第一夹持部，提供了另外一种形式的夹持件安装结构。
13、可选的，第一夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，第二夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，每条夹持凸棱对应一条夹持槽。
14、可选的，第一夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，第二夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，每条夹持凸棱对应一条夹持槽。
15、通过夹持槽和夹持凸棱的配合，夹持待撕除的膜后，使得待撕除的膜的撕膜端卡在夹持槽内，进一步夹紧待撕除的膜，提高了夹持的可靠性。
16、可选的，第一驱动件和夹持件安装在基座的同侧。
17、通过将第一驱动件和夹持件安装在基座的同侧，降低了夹持组件整体占用的空间，布局合理。
18、第二方面，本申请还提供一种撕膜装置，其包括移载组件和上述撕膜夹持组件，其中：
19、移载组件的驱动端连接至少一个撕膜夹持组件；
20、移载组件被配置为驱动撕膜夹持组件移至预设位置，预设位置为与待撕除的膜等高且在水平方向与待撕除的膜的撕膜端具有预设间距的位置，以通过撕膜夹持组件夹持物料上待撕除的膜的撕膜端；
21、移载组件还被配置为驱动撕膜夹持组件和撕膜夹持组件夹持的待撕除的膜相对物料移动，以撕除撕膜夹持组件夹持的待撕除的膜。
22、通过移载组件和撕膜夹持组件的配合，实现了对物料上待撕除的膜的自动夹持和撕除，同时撕膜夹持组件的第二夹持部在夹持待撕除的膜时，能够同时实现水平和竖直方向的位移，简化了夹持组件夹持待撕除的膜的动作过程，提高了撕膜效率。
23、可选的，移载组件包括第二驱动件和升降驱动件，其中：
24、升降驱动件的固定端安装在第二驱动件的驱动端，第二驱动件被配置为驱动升降驱动件沿第一水平方向往复移动；
25、升降驱动件的驱动端连接至少一个撕膜夹持组件，升降驱动件被配置为驱动至少一个撕膜夹持组件升降。
26、通过第二驱动件和升降驱动件的配合，实现了驱动至少一个撕膜夹持组件沿第一水平方向横移和升降，便于夹持待撕除的膜的撕膜端的同时也便于实施撕膜。
27、可选的，移载组件还包括第三驱动件，第三驱动件的固定端安装在升降驱动件的驱动端，第三驱动件的驱动端连接至少一个撕膜夹持组件，第三驱动件被配置为驱动至少一个撕膜夹持组件沿第二水平方向往复移动，第二水平方向垂直于第一水平方向。
28、通过设置第三驱动件，能够驱动至少一个撕膜夹持组件沿第二水平方向横移，进而实现了至少一个撕膜夹持组件沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的三轴移载，同时至少一个撕膜夹持组件沿第二水平方向移动能够实现对不同尺寸的物料实施撕膜，提高撕膜装置的兼容性。
29、可选的，第二驱动件包括电机、第一带轮、第二带轮、传动带和第一横移件，第一带轮和第二带轮沿第一水平方向间隔设置，电机的驱动端连接第一带轮，电机被配置为驱动第一带轮转动，传动带连接在第一带轮和第二带轮上，第一横移件固定连接在传动带上；
30、升降驱动件包括升降模组和升降件，升降模组的固定端安装在第一横移件上，升降模组的驱动端连接升降件；
31、第三驱动件包括气缸和第二横移件，气缸的固定端安装在升降件上，气缸的活塞杆连接第二横移件，第二横移件上安装至少一个撕膜夹持组件。
32、通过电机、第一带轮、第二带轮、传动带和第一横移件的配合，提供了一种运行稳定可靠、行程控制精准的第二驱动件；通过升降模组和升降件的配合，实现了驱动升降件升降，进而带动气缸升降；通过气缸和第二横移件的配合，实现了驱动第二横移件沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种撕膜夹持组件，其特征在于，所述撕膜夹持组件包括基座、第一驱动件和夹持件，其中：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述夹持件整体为“V”型结构，所述夹持件的拐弯处铰接在所述基座的第一端，所述第一驱动件的驱动端铰接在所述夹持件的第二端，所述夹持件的第一端到所述夹持件的拐角处的距离小于所述夹持件的第二端到所述夹持件的拐角处的距离。
3.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述夹持件整体为“V”型结构，所述夹持件的拐角处与所述第一驱动件的驱动端铰接，所述夹持件的第二端与所述基座铰接。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，所述第二夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，每条所述夹持凸棱对应一条所述夹持槽。
5.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，所述第二夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，每条所述夹持凸棱对应一条所述夹持槽。
6.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所
7.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括移载组件和至少一个如权利要求1-6任一项所述撕膜夹持组件，其中：
8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述移载组件包括第二驱动件和升降驱动件，其中：
9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述移载组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的固定端安装在所述升降驱动件的驱动端，所述第三驱动件的驱动端连接至少一个所述撕膜夹持组件，所述第三驱动件被配置为驱动至少一个所述撕膜夹持组件沿第二水平方向往复移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动件包括电机、第一带轮、第二带轮、传动带和第一横移件，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述第一水平方向间隔设置，所述电机的驱动端连接所述第一带轮，所述电机被配置为驱动所述第一带轮转动，所述传动带连接在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述第一横移件固定连接在所述传动带上；
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜夹持组件，其特征在于，所述撕膜夹持组件包括基座、第一驱动件和夹持件，其中：
2.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述夹持件整体为“v”型结构，所述夹持件的拐弯处铰接在所述基座的第一端，所述第一驱动件的驱动端铰接在所述夹持件的第二端，所述夹持件的第一端到所述夹持件的拐角处的距离小于所述夹持件的第二端到所述夹持件的拐角处的距离。
3.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述夹持件整体为“v”型结构，所述夹持件的拐角处与所述第一驱动件的驱动端铰接，所述夹持件的第二端与所述基座铰接。
4.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，所述第二夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，每条所述夹持凸棱对应一条所述夹持槽。
5.根据权利要求1所述的撕膜夹持组件，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面上设置有至少一条夹持凸棱，所述第二夹持部的夹持面上开设有至少一条夹持槽，每条所述夹持凸棱对应一条所述夹持槽。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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