【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池生产领域，具体地说是一种端板供应设备。
技术介绍
1、电芯模组的两侧均需要贴装端板，且端板和电芯模组之间还需要贴装绝缘罩。绝缘罩的两侧表面均为胶粘面，一般先通过一侧胶粘面将绝缘罩贴装至端板上，然后通过另一胶粘面将绝缘罩和端板同时贴装至电芯模组上。
2、为了保护绝缘罩的胶粘面粘性，绝缘罩的胶粘面上均贴敷有离型膜，在实施贴装前需先撕除离型膜。现有的贴装方式为，同时配置上表面撕膜机构和下表面撕膜机构。在将绝缘罩贴装至端板前，将绝缘罩送至下表面撕膜机构处，由下表面撕膜机构将绝缘罩下表面的离型膜撕除。在将绝缘罩贴装至端板后，将贴装有绝缘罩的端板送至上表面撕膜机构处，由上表面撕膜机构将绝缘罩上表面的离型膜撕除。
3、现有的处理方式存在的问题为，绝缘罩的上下表面上的离型膜的撕除均需额外占用一个处理节拍，从而降低了端板和绝缘罩的贴装效率。
技术实现思路
1、针对现有的端板和绝缘罩的贴装方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种端板供应设备，其详细技术方案如下：
2、一种端板供应设备，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，离型膜的一端形成有向外伸出绝缘罩的撕膜端，端板供应设备包括端板上料机构、绝缘罩上料机构、下表面撕膜机构、移送机构、端板下料机构及翻转机构，其中：
3、移送机构包括第一平移模组及安装在第一平移模组上的移送工装，移送工装用于承载端板，第一平移模组用于驱动移送工装移送端板，移送工装的移送路径上至少设置有贴装
4、端板上料机构用于同步地将两块端板以水平状态上料至位于贴装工位处的移送工装上；
5、绝缘罩上料机构用于同步地为将两个绝缘罩搬运至下表面撕膜机构的边侧，并使得两个绝缘罩的下表面上的离型膜的撕膜端均朝向下表面撕膜机构，下表面撕膜机构用于撕除绝缘罩下表面上的离型膜；
6、绝缘罩上料机构还用于将完成下表面离型膜撕除的两个绝缘罩分别贴装至位于贴装工位处的两块端板上，以及撕除绝缘罩上表面上的离型膜；
7、端板下料机构用于从位于下料工位处的移送工装上拾取两块贴装有绝缘罩的端板，以及将拾取的两块端板搬运至翻转机构上；
8、翻转机构用于同步地将两块端板翻转至竖直状态，并使得贴装在两块端板上的两个绝缘罩相对放置。
9、本申请提供的端板供应设备，其中的绝缘罩上料机构在将绝缘罩贴装至端板上后，能够自行实施对绝缘罩上表面上的离型膜的撕除，无需将贴装完绝缘罩的端板送至上表面撕膜工位处实施额外的撕膜操作，从而提升了绝缘罩与端板的贴装效率。特别的，本申请实现了对电芯模组所需的两块带有绝缘罩的端板的同步供应，提升了后道的电芯模组组装效率。
10、在一些实施例中，端板上料机构包括第二平移模组、第一升降模组、第二升降模组、第一吸盘组件及第二吸盘组件，其中：第一升降模组和第二升降模组并排连接在第二平移模组的活动部件上，第一吸盘组件连接在第一升降模组的活动部件上，第二吸盘组连接在第二升降模组的活动部件上；第二平移模组用于驱动第一吸盘组件和第二吸盘组件同步平移，第一升降模组、第二升降模组分别用于驱动第一吸盘组件、第二吸盘组件升降，以使得第一吸盘组件、第二吸盘组件分别吸取一块端板并将吸取的端板上料至位于贴装工位处的移送工装上。
11、通过对端板上料机构进行设置，使得端板上料机构能够拾取两块端板，并将两块端板同步上料至位于贴装工位处的移送工装上。
12、在一些实施例中，第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同，第一吸盘组件包括第一连接板、第一缓冲连接件及第一吸盘，其中，第一连接板连接在第一升降模组的活动部件上，第一缓冲连接件的上端连接在第一连接板上，第一吸盘连接在第一缓冲连接件的下端；第一升降模组驱动第一连接板下降时，第一吸盘压靠在待拾取的端板上以吸取端板，第一缓冲连接件受压收缩。
13、第一吸盘经第一缓冲连接件连接在第一连接板，当第一吸盘在第一升降模组的驱动下压靠至待拾取的端板上时，第一吸盘可实现吸附角度的自适应调整，从而确保第一吸盘能够全方位贴紧在端板上，以实施对端板的吸附。
14、在一些实施例中，第一吸盘组件还包括吸取感应组件，吸取感应组件包括光电开关及感应片，其中，光电开关设置在第一连接板和第一吸盘中的一者上，感应片设置在第一连接板和第一吸盘中的另一者上；第一缓冲连接件受压收缩时，感应片靠近光电开关以触发光电开关；第一缓冲连接件失压回弹时，感应片远离光电开关。
15、通过设置吸取感应组件，能够确定第一吸盘是否吸取到端板。
16、在一些实施例中，绝缘罩上料机构包括移动机构、第一搬运部及第二搬运部，其中：第一搬运部和第二搬运部并排连接在移动机构的活动部件上；移动机构用于驱动第一搬运部和第二搬运部同步移动，以带动第一搬运部和第二搬运部分别将一个绝缘罩贴装至对应的端板上，以及在完成绝缘罩贴装后撕除绝缘罩上表面上的离型膜。
17、通过将绝缘罩上料机构设置成并排连接在移动机构上的一搬运部和第二搬运部，使得绝缘罩上料机构能够同步将两个绝缘罩搬运至下表面撕膜机构的边侧，以及同步地将两个绝缘罩贴装至对应的端板上，并在完成绝缘罩贴装后撕除绝缘罩上表面上的离型膜。
18、在一些实施例中，第一搬运部和第二搬运部的结构相同，第一搬运部包括安装板及并排设置在安装板上的搬运组件和撕膜组件，其中：安装板连接在移动机构的活动部件上；搬运组件包括第三升降模组、第二连接板、第二缓冲连接件及第二吸盘，其中，第三升降模组连接在安装板上，第二连接板连接在第三升降模组的活动部件上，第二缓冲连接件的上端连接在第二连接板上，第二吸盘连接在第二缓冲连接件的下端；撕膜组件包括第四升降模组、双头气缸及两个第一夹爪，其中，第四升降模组安装在安装板上，双头气缸安装在第四升降模组的活动端上，两个第一夹爪分别安装在双头气缸的两个活动端上，两个第一夹爪的夹持端朝向第二吸盘；第三升降模组用于驱动第二吸盘升降，以带动第二吸盘吸取绝缘罩，以及将绝缘罩压紧贴装至端板上；第三升降模组驱动第二吸盘拾取绝缘罩时，第四升降模组用于驱动两个第一夹爪上升来避让绝缘罩；绝缘罩被压紧贴装至端板上后，第四升降模组还用于驱动两个第一夹爪下降以伸出两个第一夹爪，移动机构带动两个第一夹爪移动至与绝缘罩上表面的离型膜的撕膜端平齐的位置，双头气缸驱动两个第一夹爪夹紧绝缘罩上表面上的离型膜的撕膜端。
19、通过搬运组件和撕膜组件的配合，使得第一搬运部和第二搬运部即能够实施对绝缘罩的搬运，且能够实施对绝缘罩上表面上的离型膜的自动撕除。
20、在一些实施例中，下表面撕膜机构包括第一撕膜部、第二撕膜部及回收容器，其中：第一撕膜部和第二撕膜部并排设置在回收容器的上方，第一撕膜部、第二撕膜部的外侧分别设有第一撕膜位置、第二撕膜位置；绝缘罩上料机构将两个绝缘罩分别搬运至第一撕膜位置及第二撕膜位置处，第一撕膜部被配置为夹持位于第一撕膜位置处的绝缘罩下表面上的离型膜，第二撕本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种端板供应设备，其特征在于，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，离型膜的一端形成有向外伸出绝缘罩的撕膜端，所述端板供应设备包括端板上料机构、绝缘罩上料机构、下表面撕膜机构、移送机构、端板下料机构及翻转机构，其中：
2.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于，所述端板上料机构包括第二平移模组、第一升降模组、第二升降模组、第一吸盘组件及第二吸盘组件，其中：
3.如权利要求2所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同，所述第一吸盘组件包括第一连接板、第一缓冲连接件及第一吸盘，其中，所述第一连接板连接在所述第一升降模组的活动部件上，所述第一缓冲连接件的上端连接在所述第一连接板上，所述第一吸盘连接在所述第一缓冲连接件的下端；
4.如权利要求3所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一吸盘组件还包括吸取感应组件，所述吸取感应组件包括光电开关及感应片，其中，所述光电开关设置在所述第一连接板和所述第一吸盘中的一者上，所述感应片设置在所述第一连接板和所述第一吸盘中的另一者上；
5.如权利
6.如权利要求5所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一搬运部和所述第二搬运部的结构相同，所述第一搬运部包括安装板及并排设置在所述安装板上的搬运组件和撕膜组件，其中：
7.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于，所述下表面撕膜机构包括第一撕膜部、第二撕膜部及回收容器，其中：
8.如权利要求7所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一撕膜部和所述第二撕膜部的结构相同，所述第一撕膜部包括旋转组件和第二夹爪，其中：
9.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于，所述移送机构包括两个并排设置的移送工装，每个所述移送工装均用于承载一块端板，所述移送工装包括底板、若干支撑块、第一规整组件、第二规整组件及吸附件，其中：
10.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于：
11.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于：所述翻转机构包括第三平移模组、支撑板、第一翻转工装、第二翻转工装及分距驱动部，其中：
12.如权利要求11所述的端板供应设备，其特征在于：所述端板供应设备还包括位于所述翻转机构外侧的激光刻码机构，所述激光刻码机构包括刻码器和光源组件，所述第二翻转工装包括基座、翻转电机和托板，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种端板供应设备，其特征在于，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，离型膜的一端形成有向外伸出绝缘罩的撕膜端，所述端板供应设备包括端板上料机构、绝缘罩上料机构、下表面撕膜机构、移送机构、端板下料机构及翻转机构，其中：
2.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于，所述端板上料机构包括第二平移模组、第一升降模组、第二升降模组、第一吸盘组件及第二吸盘组件，其中：
3.如权利要求2所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同，所述第一吸盘组件包括第一连接板、第一缓冲连接件及第一吸盘，其中，所述第一连接板连接在所述第一升降模组的活动部件上，所述第一缓冲连接件的上端连接在所述第一连接板上，所述第一吸盘连接在所述第一缓冲连接件的下端；
4.如权利要求3所述的端板供应设备，其特征在于，所述第一吸盘组件还包括吸取感应组件，所述吸取感应组件包括光电开关及感应片，其中，所述光电开关设置在所述第一连接板和所述第一吸盘中的一者上，所述感应片设置在所述第一连接板和所述第一吸盘中的另一者上；
5.如权利要求1所述的端板供应设备，其特征在于，所述绝缘罩上料机构包括移动机构、第一搬运部及第二搬运部，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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