【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池生产设备制造领域，具体地说是一种端板上料装置。
技术介绍
1、电芯模组的两端需要贴装端板，且端板和电芯模组之间还需要贴装绝缘罩。
2、现有的端板上料方式为，预先将绝缘罩贴装至端板的内侧表面，然后将端板存放至料篮内。待需要将端板贴装置电芯端部时，从料篮中取出贴装有绝缘罩的端板，然后撕除绝缘罩上的离型膜，将端板连带绝缘罩贴装至电芯模组上。
3、现有的端板上料方式，每次均需要先后从料篮中取出两块端板，并依次将两块端板撕膜、翻面后贴装至电芯模组的两个端面上，其上料效率低下，且端板在存放、转运及从料篮中取出过程中均容易造成损伤。
技术实现思路
1、针对现有端板和绝缘罩的贴装方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种端板上料装置，其详细技术方案如下：
2、一种端板上料装置，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构、第四搬运机构及端板调整机构，其中：
3、第一搬运机构用于将外侧表面朝上的端板搬运至输送机构的上料端上，输送机构用于输送端板，输送机构的输送路径上依次设置有翻转工位、贴装工位、正面膜撕膜工位及下料工位；
4、翻转机构设置在翻转工位处，翻转机构用将位于翻转工位的端板翻转至内侧表面朝上；
5、绝缘罩贴装机构用于撕除绝缘罩下表面上的离型膜，以及将绝缘罩贴装至位于贴装工位的端板的内侧表面上；
6、正面
7、第四搬运机构用于从下料工位处拾取两个连续输送的贴装有绝缘罩的端板，以及将拾取的两块端板搬运至端板调整机构上；
8、端板调整机构用于同步地将两块端板翻转至竖立状态以使得两块端板的内侧表面相对，端板调整机构还用于将两块端板之间的间距调整为预定值。
9、本申请提供的端板上料装置，能够实施对电芯模组所需的两块带有绝缘罩的端板的同步供应，且将两块端板之间的间距调整至预定值，并使得两块端板的内侧表面相对。如此，后道的端板贴装设备可将两块端板直接贴装至电芯模组的两个端面上，从而提升端板贴装效率。此外，采用本申请提供的端板上料装置，无需实施对贴装完绝缘罩的端板的存放、转运及取出，从而降低了端板损伤风险。
10、在一些实施例中的，绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：第二搬运机构用于从料盒中拾取绝缘罩，并将绝缘罩搬运至背面膜撕膜机构的边侧，背面膜撕膜机构用于撕除绝缘罩下表面上的离型膜；第二搬运机构还用于将完成下表面离型膜撕除的绝缘罩搬运至规整平台上；规整平台用于规整完成下表面离型膜撕除的绝缘罩，第三搬运机构用于将完成规整的绝缘罩搬运并贴装至位于贴装工位的端板的内侧表面上。
11、通过第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构的配合，使得绝缘罩贴装机构能够从料盒中拾取绝缘罩，并将绝缘罩依次搬运至背面膜撕膜机构的边侧及规整平台上，以及将完成下表面离型膜撕除及规整后的绝缘罩自动地安装至端板的内侧表面上。
12、在一些实施例中，背面膜撕膜机构包括旋转组件和第一夹爪组件，其中：第一夹爪组安装在旋转组件的驱动端上，第一夹爪组用于夹紧绝缘罩下表面上的离型膜，旋转组件用于驱动第一夹爪组向下旋转，以带动第一夹爪组向下牵拉离型膜；第二搬运机构还用于斜向牵拉绝缘罩，使得绝缘罩下表面上的离型膜完全脱离绝缘罩。
13、通过将背面膜撕膜机构设置成包括旋转组件和第一夹爪组件，当第二搬运机构将绝缘罩搬运至背面膜撕膜机构的边侧时，背面膜撕膜机构能够配合第二搬运机构将绝缘罩下表面上的离型膜撕除。
14、在一些实施例中，第二搬运机构和第一搬运机构的结构相同，第一搬运机构包括第一平移驱动模组、第一升降驱动模组、旋转驱动模组及第一吸附组件，其中：第一升降驱动模组连接在第一平移驱动模组的活动部件上，旋转驱动模组连接在第一升降驱动模组的活动部件上，第一吸附组件连接在旋转驱动模组的活动部件上；第一平移驱动模组和第一升降驱动模组用于配合驱动第一吸附组件平移及升降，以带动第一吸附组件吸取外侧表面朝上的端板，并将吸取的端板搬运至输送机构的上料端上；旋转驱动模组用于驱动第一吸附组件在水平面内旋转，以调整端板的朝向。
15、通过将第一搬运机构设置成包括一平移驱动模组、第一升降驱动模组、旋转驱动模组及第一吸附组件，使得第一搬运机构能够将吸取的端板搬运至输送机构的上料端上，且在搬运过程中实施对端板的朝向的调整，从而使得放置在输送机构上的两个相邻端板的朝向相反，最终使得完成翻转后的两块端板的内侧表面相对。同样的，将第二搬运机构设置成包括第一平移驱动模组、第一升降驱动模组、旋转驱动模组及第一吸附组件，使得第二搬运机构将拾取的绝缘罩依次搬运至背面膜撕膜机构的边侧及规整平台上，且在搬运过程中实施对绝缘罩的朝向的调整，从而使得绝缘罩的朝向与输送机构上对应的待贴胶的端板的朝向一致。
16、在一些实施例中，正面膜撕膜机构包括第二平移驱动模组、第二升降驱动模组及第二夹爪组件，其中：第二升降驱动模组连接在第二平移驱动模组的活动部件上，第二夹爪组连接在第二升降驱动模组的活动部件上；第二平移驱动模组和第二升降驱动模组用于配合驱动第二夹爪组件平移及升降，以带动第二夹爪组件夹紧并向上牵拉绝缘罩上表面上的离型膜，以撕除绝缘罩上表面上的离型膜。
17、通过将正面膜撕膜机构设置成包括第二平移驱动模组、第二升降驱动模组及第二夹爪组件，使得正面膜撕膜机构能够向上牵拉绝缘罩上表面上的离型膜，以撕除绝缘罩上表面上的离型膜。
18、在一些实施例中，输送机构包括第一输送段和第二输送段，其中，第二输送段位于第一输送段的后道，第二输送段与第一输送段之间形成翻转工位；翻转机构包括第一安装支架、第一翻转驱动件及吸附板，其中：第一翻转驱动件设置在第一安装支架上；吸附板转动连接在第一安装支架上并与第一翻转驱动件传动连接，第一翻转驱动件用于驱动吸附板朝向第一输送段或第二输送段翻转；吸附板朝向第一输送段翻转时与第一输送段的出料端对接，以吸附住外侧表面朝上的端板；吸附板朝向第二输送段翻转时，将吸附的端板翻转至第二输送段的上料端上，位于第二输送段的上料端的端板的内侧表面朝上。
19、通过将输送机构设置成包括第一输送段和第二输送段，并在第一输送段和第二输送段之间设置第一翻转驱动件，实现了对输送机构上输送的端板的翻转，使得端板的内侧表面被翻转至朝上。
20、在一些实施例中，第四搬运机构包括第三平移驱动模组、第三升降驱动模组、第四升降驱动模组、第三夹爪组件及第四夹爪组件，其中：第三升降驱动模组和第四升降驱动模组并排连接在第三平移驱动模组的活动部件上，第三夹爪组件连接在第三升降驱动模组的活动部件上，第四夹爪组件连接在第四升降驱动模组的活动部件上；第三平移驱动模组用于驱动第三夹爪组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种端板上料装置，其特征在于，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，所述端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构、第四搬运机构及端板调整机构，其中：
2.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：
3.如权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述背面膜撕膜机构包括旋转组件和第一夹爪组件，其中：
4.如权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述第二搬运机构和所述第一搬运机构的结构相同，所述第一搬运机构包括第一平移驱动模组、第一升降驱动模组、旋转驱动模组及第一吸附组件，其中：
5.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述正面膜撕膜机构包括第二平移驱动模组、第二升降驱动模组及第二夹爪组件，其中：
6.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述第四搬运机构包括第三平移驱动模组、第三升降驱动模组、第四升
8.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述端板调整机构包括第四平移驱动模组、安装板、第一端板翻转组件、第二端板翻转组件及调距驱动模组，其中：
9.如权利要求8所述的端板上料装置，其特征在于，所述第一端板翻转组件和所述第二端板翻转组件的结构相同，所述第一端板翻转组件包括第二安装支架、承载工装及第二翻转驱动件，其中：
10.如权利要求9所述的端板上料装置，其特征在于，所述承载工装包括底板、若干支撑块、第一规整组件、第二规整组件及吸附件，其中：
11.如权利要求8所述的端板上料装置，其特征在于，所述调距驱动模组包括主动带轮、从动带轮、同步带及同步带驱动件，其中：
12.如权利要求1-11任一所述的端板上料装置，其特征在于，所述输送机构的输送路径上还设有打码工位，所述打码工位位于所述输送机构的上料端和所述翻转工位之间；
...【技术特征摘要】
1.一种端板上料装置，其特征在于，用于将绝缘罩贴装至端板上，绝缘罩上下表面上均贴敷有离型膜，所述端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构、第四搬运机构及端板调整机构，其中：
2.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：
3.如权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述背面膜撕膜机构包括旋转组件和第一夹爪组件，其中：
4.如权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述第二搬运机构和所述第一搬运机构的结构相同，所述第一搬运机构包括第一平移驱动模组、第一升降驱动模组、旋转驱动模组及第一吸附组件，其中：
5.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述正面膜撕膜机构包括第二平移驱动模组、第二升降驱动模组及第二夹爪组件，其中：
6.如权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的端板上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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