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本申请提供一种撕膜夹持组件及撕膜装置，该撕膜夹持组件包括基座、第一驱动件和夹持件，基座上设置有第一夹持部，夹持件铰接在基座上，夹持件上设置有第二夹持部；第一驱动件的固定端铰接在基座，第一驱动件的驱动端与夹持件铰接，第一驱动件被配置为驱动夹持...
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