一种用于输电线路张力架线用的拖挂式牵引张力控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于输电线路张力架线用的拖挂式牵引张力控制系统，它包括：牵引机，该牵引机包括：前支腿组件、牵引卷筒、减速机、主架组件、行走轴组件、电控组件、后支腿组件、收线机构装置、主电机编码器、主电机、过轮、小齿轮和大齿轮；牵引机的张力系统，该牵引机的张力系统包括：举臂减速制动电动机、齿轮、齿条、收线减速电动机、链轮、链条、排线丝杠、排线链轮、排线轮架、绳轮链轮、绳轮架组件、绳轮和收线架；控制部分，该控制部分包括ＰＬＣ中央控制器、ＰＬＣ显示器、变频器、控制元件和电动机。本实用新型专利技术可以解决传统的液压牵引张力系统靠调节液压系统的压力来实现牵引张力的控制，操作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业等技术问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电力输电线路架线装置。
技术介绍
张力架线工艺与人工架线或机械牵引架线工艺相比，虽然在设备上投入大些，但 得到的不仅是架线质量的提高，还提高工效，减少青苗赔偿费用，并且还是特殊架线段(如 带电跨越架线)的唯一施工方法。所以牵张设备作为电力建设中必不可少的施工机械，在 整个电力建设中发挥着极为重要的作用，它们的技术发展水平及使用可靠性将对电力建设 项目的安全顺利实施起着决定性作用。张力架线简单的说就是导线从在线盘上到被架设至杆塔这一施工过程中，不与 地面和被跨越物接触，从而保护导线不受损伤。现在采用的方法是在架线区段的两端，一端用机器牵拉钢丝绳，另一端用机器在 导线向前移动时产生阻力，钢丝绳与导线通过走板、旋转连接器、网套连接器连；牵拉钢丝 绳的机器称谓牵引机，牵引机所在的场地叫牵引场，在导线上产生阻力的机器称谓牵引机 张力系统，牵引机张力系统所在的场地叫张力场，所用的钢丝绳称谓牵引绳。传统的张力架线装置存在着不能实时显示设备的工作参数、牵引力达不到张力放 线的要求、操作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于输电线路张力架线用的拖挂式牵引张力控制 系统，以解决传统的液压牵引张力系统靠调节液压系统的压力来实现牵引张力的控制，操 作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业等技术问题。本技术所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式牵引张力控制系统包 括牵引机，该牵引机包括前支腿组件⑴、牵引卷筒⑵、减速机⑶、主架组件⑷、 行走轴组件(5)、电控组件(6)、后支腿组件(7)、收线机构装置(8)、主电机编码器(14)、主 电机(15)、过轮(16)、小齿轮(17)和大齿轮(18)；所述主架组件(4)包括主架和主架后端 通过销子(20)连接的绳轮架；前支腿组件(1)、后支腿组件(7)分别装在主架的下方；牵引 卷筒(2)与大齿轮(18)同轴连接一体，装在主架的右侧；主电动机(15)连接在减速机(3) 输入轴上，装在主架的左侧；小齿轮(17)安装在减速机(3)输出轴上，带动与其啮合的大齿 轮(18)，牵引卷筒(2)转动；主电机编码器(14)装在主电机(15)的风扇轴上；收线机构装 置⑶包括收线减速电机(9)、排线轮架(10)、被收线减速电机(9)驱动的绳轮(11)、收线 编码器(12)、驱动绳轮架上下移动的举臂减速电机(13)组成；收线减速电机的编码器(12) 装在收线减速电机的(9)的风扇轴上；在牵引卷筒(2)上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的 尾端经过过轮(16)、排线轮架(10)，固定在绳轮(11)上；使电动牵引机移动的行走轴组件 (5)装在主架的下部；所述举臂减速电机(13)输出端连接齿轮(21)，有一齿条与齿轮(21)配合，该齿条(19)上端通过转轴(22)与绳轮架连接；牵引机张力系统，该牵引机张力系统包括举臂减速制动电动机(31)、齿轮(32)、 齿条(33)、收线减速电动机(34)、链轮(36)、链条(37)、排线丝杠(38)、排线链轮(39)、排 线轮架(310)、绳轮链轮(311)、绳轮架组件(312)、绳轮(313)和收线架(314)；排线链轮 (39)安装在排线丝杠(38) —端，排线轮架(310)通过螺纹与排线丝杠(38)滑动连接，排 线轮架(310)通过下端定位在撑杆(319)上并滑动，排线丝杠(38)轴向固定在排线支板 (316)上并可转动，然后固定在收线固定主架(317)上；撑杆(319)固定在排线支板(316) 上；绳轮(313)、绳轮链轮(311)固定在绳轮组件(312)上，然后固定在收线架(314)上；所 述收线架(314)下端通过销子(35)铰接固定在收线固定主架(317)上，在收线架(314)上 通过转轴(315)铰接连接有齿条(33)，所述齿条(33)与举臂减速电机(31)带动的齿轮配 合；从牵引机的卷筒出的绳端经排线轮架(310)缠绕在绳轮(313)，收线减速电机(34)带 动链轮(36)、链条(37)驱动绳轮(313)和排线链轮(39)转动；控制部分，该控制部分包括PLC中央控制器、PLC显示器、变频器、控制元件和电动 机；所述PLC中央控制器与主电机(15)的变频器VF1、收线减速电机(9)的变频器VF2、控 制功能按钮及显示器连接；所述控制功能按钮包括牵引机、牵引机张力系统的启动、停止、 正反转控制和制动按钮；在电源的回路中，并接有控制牵引机、牵引机张力系统的举臂减速 (13)、(31)电机升降的控制按钮支路。本技术的优点如下1、具有更可靠的牵引力保护，变频器在牵引机中使用使牵引系统更加平稳可靠； 防止牵引系统的冲击和电动机的过载，确保安全施工。2、拖挂式电动牵引机操作简单。3、牵引速度达3Km/H。4、能满足满载起动，正反转动、快速制动的要求。5、仪表直观显示牵引力、牵引速度、牵引长度、设定牵引力等。6、维护方便、便于转场运输，7、相对于液压传动等其它传动方式的同类型牵引机，制造成本低廉。8、低的故障率，高的可靠性，可大幅降低维修施工成本，按计划工期完成施工任 务。9、使用方便、传动效率高、操作简单。10、极大提高光缆、导线施工的工作效率，降低施工成本，改善施工人员的工作环 境，从而进一步保证施工人员的安全作业。附图说明图1是本技术的牵引机主视图。图2是图1的左视图。图3是图1的俯视图。图4是图1的右视图。图5是本技术的牵引机张力系统主视图。图6是图5的左视图。图7是本技术控制部分的变频器VF1、VF2及电机的电路原理图。图8是本技术控制部分的中央控制器的电路原理图。图9是本技术控制部分的电源电路原理图。图10是本技术控制部分的显示器和控制按钮的接线图。具体实施方式本技术的具体结构参见附图。一、牵引机包括前支腿组件(1)、牵引卷筒(2)、减速机(3)、主架(4)、行走轴组件 (5)、电控组件(6)、后支腿组件(7)、收线机构装置(8)、主电机编码器(14)、主电机(15)、 过轮(16)、小齿轮(17)和大齿轮(18)。所述主架组件(4)包括主架和主架后端通过销子 (20)连接的绳轮架；前支腿组件(1)、后支腿组件(7)分别装在主架的前面和后面下方，参 见图1。牵引卷筒(2)与大齿轮(18)同轴连接一体，装在主架(4)的右侧；主电动机(15) 连接在减速机⑶输入轴上，装在主架⑷的左侧，小齿轮(17)安装在减速机(3)输出轴 上，带动与其啮合的大齿轮(18)，驱动牵引卷筒(2)转动，参见图3。主电机编码器(14)装 在主电机(15)的风扇轴上。收线机构装置⑶包括收线减速电机(9)、排线轮架(10)、被 收线减速电机(9)驱动的线轮(11)、收线编码器(12)、驱动绳轮架上下移动的举臂减速电 机(13)。所述举臂减速电机(13)输出端连接齿轮(21)，有一齿条与齿轮(21)配合，该齿 条(19)上端通过转轴(22)与绳轮架连接。参见图1和图3。收线减速电机编码器(12)装在收线减速电机的(9)的风扇轴上。在牵引卷筒(2) 上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮(16)、排线轮架(10)，固定在绳轮(11) 上，参见图3。使电动牵引机移动的行走轴组件(5)装在主架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电线路张力架线用的拖挂式牵引张力控制系统，其特征在于它包括：　　牵引机，该牵引机包括：前支腿组件（１）、牵引卷筒（２）、减速机（３）、主架组件（４）、行走轴组件（５）、电控组件（６）、后支腿组件（７）、收线机构装置（８）、主电机编码器（１４）、主电机（１５）、过轮（１６）、小齿轮（１７）和大齿轮（１８）；所述主架组件（４）包括主架和主架后端通过销子（２０）连接的绳轮架；前支腿组件（１）、后支腿组件（７）分别装在主架的下方；牵引卷筒（２）与大齿轮（１８）同轴连接一体，制功能按钮及显示器连接；所述控制功能按钮包括牵引机、牵引机张力系统的启动、停止、正反转控制和制动按钮；在电源的回路中，并接有控制牵引机、牵引机张力系统的举臂减速电机（３１）升降的控制按钮支路。装在主架的右侧；主电动机（１５）连接在减速机（３）输入轴上，装在主架的左侧；小齿轮（１７）安装在减速机（３）输出轴上，带动与其啮合的大齿轮（１８），牵引卷筒（２）转动；主电机编码器（１４）装在主电机（１５）的风扇轴上；收线机构装置（８）包括：收线减速电机（９）、排线轮架（１０）、被收线减速电机（９）驱动的绳轮（１１）、收线编码器（１２）、驱动绳轮架上下移动的举臂减速电机（１３）组成；收线减速电机的编码器（１２）装在收线减速电机的（９）的风扇轴上；在牵引卷筒（２）上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮（１６）、排线轮架（１０），固定在绳轮（１１）上；使电动牵引机移动的行走轴组件（５）装在主架的下部；所述举臂减速电机（１３）输出端连接齿轮（２１），有一齿条与齿轮（２１）配合，该齿条（１９）上端通过转轴（２２）与绳轮架连接；　　牵引机的张力系统，该牵引机的张力系统包括：举臂减速制动电动机（３１）、齿轮（３２）、齿条（３３）、收线减速电动机（３４）、链轮（３６）、链条（３７）、排线丝杠（３８）、排线链轮（３９）、排线轮架（３１０）、绳轮链轮（３儿）、绳轮架组件（３１２）、绳轮（３１３）和收线架（３１４）；排线链轮（３９）安装在排线丝杠（３８）一端，排线轮架（３１０）通过螺纹与排线丝杠（３８）滑动连接，排线轮架（３１０）通过下端定位在撑杆（３１９）上并滑动，排线丝杠（３８）轴向固定在排线支板（３１６）上并可转动，然后固定在收线固定主架（３１７）上；撑杆（３１９）固定在排线支板（３１６）上；绳轮（３１３）、绳轮链轮（３１１）固定在绳轮组件（３１２）上，然后固...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王运生，任军才，
申请(专利权)人：温县永恩电力机具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]