【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驱动，尤其涉及一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的不断进步，轮毂电机技术也在不断地进行创新和升级。在乘用车领域，由于轮辋与悬挂系统的轴向和径向空间有限，这限制了驱动电机、减速机构和制动器的尺寸。为了适应多变的行驶条件并满足性能需求，必须研究转矩需求与动力单元体积之间的矛盾，并寻找提高轮毂电机系统转矩密度的有效方法。目前，大多数轮毂电机系统存在结构复杂、簧下重量大的问题，这使得在保证性能的同时实现轻量化、高强度和低噪音的要求变得困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法，用以解决现有轮毂电机的减速器、电机以及制动器三者集成化程度不高，内部仍有空间未得到充分利用，部分零部件设计冗余的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳，所述行星齿轮通过所述轴承固定于所述轮轴上，所述行星齿轮与固定于所...
【技术保护点】
1.一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳；
2.根据权利要求1所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括转子支架、角接触球轴承和锁紧螺母，所述转子支架的末端具有阶梯形结构，所述阶梯形结构朝向所述转子支架的内部凹陷，所述转子支架通过所述角接触球轴承与电机外壳固定，所述角接触球轴承的末端通过所述锁紧螺母固定于所述电机外壳。
3.根据权利要求2所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括外行星架、行星架内板和固定螺栓，所述轴承套接于所述轮轴上，所述轮轴的一侧抵接所述...
【技术特征摘要】
1.一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳；
2.根据权利要求1所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括转子支架、角接触球轴承和锁紧螺母，所述转子支架的末端具有阶梯形结构，所述阶梯形结构朝向所述转子支架的内部凹陷，所述转子支架通过所述角接触球轴承与电机外壳固定，所述角接触球轴承的末端通过所述锁紧螺母固定于所述电机外壳。
3.根据权利要求2所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括外行星架、行星架内板和固定螺栓，所述轴承套接于所述轮轴上，所述轮轴的一侧抵接所述外行星架，所述轮轴的另一侧连接所述行星架内板，所述固定螺栓穿设所述行星架内板并螺纹连接于所述轮轴。
4.根据权利要求3所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承，所述外行星架的中心延伸有一根中心轴，所述中心轴在车轮内侧与所述圆锥滚子轴承连接固定。
5.根据权利要求4所述的低速端制动的减...
【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，柴英睿，阮千峰，万佳琦，黄松，周贤泉，肖自泰，殷一鹏，张西龙，肖熙，黄斌，杨波，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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