【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驱动，尤其涉及一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的不断进步，轮毂电机技术也在不断地进行创新和升级。在乘用车领域，由于轮辋与悬挂系统的轴向和径向空间有限，这限制了驱动电机、减速机构和制动器的尺寸。为了适应多变的行驶条件并满足性能需求，必须研究转矩需求与动力单元体积之间的矛盾，并寻找提高轮毂电机系统转矩密度的有效方法。目前，大多数轮毂电机系统存在结构复杂、簧下重量大的问题，这使得在保证性能的同时实现轻量化、高强度和低噪音的要求变得困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法，用以解决现有轮毂电机的减速器、电机以及制动器三者集成化程度不高，内部仍有空间未得到充分利用，部分零部件设计冗余的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳，所述行星齿轮通过所述轴承固定于所述轮轴上，所述行星齿轮与固定于所述电机外壳的内齿圈啮合以建立联动；
3、所述太阳轮采用斜齿轮结构，并与所述行星齿轮啮合。
4、在一种可能的实现方式中，还包括转子支架、角接触球轴承和锁紧螺母，所述转子支架的末端具有阶梯形结构，所述阶梯形结构朝向所述转子支架的内部凹陷，所述转子支架通过所述角接触球轴承与电机外壳固定，所述角接触球轴承的末端通过所述锁紧螺母固定于所述电机外壳。
5、在一种可能的实现方
6、在一种可能的实现方式中，还包括圆锥滚子轴承，所述外行星架的中心延伸有一根中心轴，所述中心轴在车轮内侧与所述圆锥滚子轴承连接固定。
7、在一种可能的实现方式中，还包括锁紧锁母，所述圆锥滚子轴承套接于所述中心轴的末端，所述锁紧锁母螺纹连接于所述中心轴的末端以限制所述圆锥滚子轴承轴向移动，所述中心轴与所述转子支架的间隙不小于1mm。
8、在一种可能的实现方式中，还包括深沟球轴承，所述外行星架经过所述深沟球轴承与所述电机外壳固定。
9、第二方面，本专利技术还提供一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统的控制方法，应用于如上述任一项所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，包括：
10、获取车速和滑移率信息；
11、根据车速和滑移率信息，确定当前整车需求的总制动力；
12、根据前后轴电动机的最大再生制动力与需求的总制动力的大小关系，确定制动方式及能量回收方式。
13、在一种可能的实现方式中，所述根据前、后轴电动机的最大再生制动力与需求的总制动力的大小关系，确定制动方式及能量回收方式，包括：
14、若前、后轴电动机的最大再生制动力大于需求的总制动力，则由电动机完全提供制动力；
15、若后轴电动机的最大再生制动力小于需求的总制动力，将超出的部分最大再生制动力转移至前轴，确保能量回收最大化；
16、若前后轴电动机的最大再生制动力之和大于需求的总制动力，采用摩擦制动力进行补充制动。
17、在一种可能的实现方式中，还包括：
18、根据电池soc和电动机状态实时动态调整前、后轴电动机的最大再生制动力。
19、在一种可能的实现方式中，还包括：
20、根据电制动转速，确定能量回收策略。
21、本专利技术的有益效果是：减速轮毂电机集成主要包括电机、ngw行星齿轮减速器及盘式制动器三大部分。通过对三大部分轴向尺寸的极限压缩，减少冗余部件，并充分利用轴向空间交错布置等方式，实现减速轮毂电机轴向尺寸压缩，此外，通过选用一对圆锥滚子轴承以抵消斜齿轮产生的轴向力，一对角接触球轴承以支撑电机外壳和转子支架，保持电机外壳的稳定性和支撑强度，行星架部分采用一深沟球轴承与减速器外壳连接，深沟球轴承可以保持一定游隙，使得行星齿轮呈现浮动分布，保证行星齿轮的均载特性。
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1.一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳；
2.根据权利要求1所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括转子支架、角接触球轴承和锁紧螺母，所述转子支架的末端具有阶梯形结构，所述阶梯形结构朝向所述转子支架的内部凹陷，所述转子支架通过所述角接触球轴承与电机外壳固定，所述角接触球轴承的末端通过所述锁紧螺母固定于所述电机外壳。
3.根据权利要求2所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括外行星架、行星架内板和固定螺栓，所述轴承套接于所述轮轴上，所述轮轴的一侧抵接所述外行星架，所述轮轴的另一侧连接所述行星架内板，所述固定螺栓穿设所述行星架内板并螺纹连接于所述轮轴。
4.根据权利要求3所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承，所述外行星架的中心延伸有一根中心轴，所述中心轴在车轮内侧与所述圆锥滚子轴承连接固定。
5.根据权利要求4所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括锁紧锁母，所述圆锥滚子轴承套接于所述中心轴的
6.根据权利要求3所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括深沟球轴承，所述外行星架经过所述深沟球轴承与所述电机外壳固定。
7.一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统的控制方法，应用于如上述权利要求1-6任一项所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统的控制方法，其特征在于，所述根据前、后轴电动机的最大再生制动力与需求的总制动力的大小关系，确定制动方式及能量回收方式，包括：
9.根据权利要求7所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统的控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求7所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统的控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳；
2.根据权利要求1所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括转子支架、角接触球轴承和锁紧螺母，所述转子支架的末端具有阶梯形结构，所述阶梯形结构朝向所述转子支架的内部凹陷，所述转子支架通过所述角接触球轴承与电机外壳固定，所述角接触球轴承的末端通过所述锁紧螺母固定于所述电机外壳。
3.根据权利要求2所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括外行星架、行星架内板和固定螺栓，所述轴承套接于所述轮轴上，所述轮轴的一侧抵接所述外行星架，所述轮轴的另一侧连接所述行星架内板，所述固定螺栓穿设所述行星架内板并螺纹连接于所述轮轴。
4.根据权利要求3所述的低速端制动的减速轮毂电机集成系统，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承，所述外行星架的中心延伸有一根中心轴，所述中心轴在车轮内侧与所述圆锥滚子轴承连接固定。
5.根据权利要求4所述的低速端制动的减...
【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，柴英睿，阮千峰，万佳琦，黄松，周贤泉，肖自泰，殷一鹏，张西龙，肖熙，黄斌，杨波，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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