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本发明涉及一种低速端制动的减速轮毂电机集成系统和控制方法，属于汽车驱动技术领域，其中，该系统包括：包括太阳轮、行星齿轮、轴承、轮轴和电机外壳，所述行星齿轮通过所述轴承固定于所述轮轴上，所述行星齿轮与固定于所述电机外壳的内齿圈啮合以建立联动；...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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