一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法及系统技术方案

技术编号:44268521 阅读:8 留言:0更新日期:2025-02-14 22:10
本发明专利技术公开了一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法及系统,所述方法包括:根据目标单入单出离散时间非线性系统,构建输入输出模型,根据所述输入输出模型和投影算法,生成迭代输入模型;获取所述迭代输入模型的目标参数,基于改进花授粉算法对所述目标参数进行迭代,其中,采用多个更新方案对花授粉算法中的局部授粉过程和全局授粉过程进行优化,得到所述改进花授粉算法;当迭代次数达到最大迭代次数时,根据最后一次迭代得到更新目标参数,根据所述更新目标参数和所述迭代输入模型,生成基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型。本发明专利技术可以使基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理模型的参数得到优化,具有良好的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及参数优化领域,尤其涉及一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法及系统


技术介绍

1、基于数据驱动信号处理的方法目前在具体实现时,无论是针对单输入单输出离散时间非线性系统或多输入多输出离散时间非线性系统,其系统参数值的设置大多基于经验、基于大量实验调参或是随机选取某个固定值,这样具有一定随机性,同时由于大量实验调参或者手动调整需要花费相当大的人力成本和时间成本而显得耗时耗力不智能。由于面对不同的控制系统或期望输出,这一类参数往往会随之改变,基于无模型自适应控制(model free adaptive control,mfac)的数据驱动信号处理系统参数设置的随机性使得系统跟踪性能不佳,从而影响对应的系统性能。

2、因此,现有技术还有待于改进和发展。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法、系统、终端及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术中由于面对不同的控制系统或期望输出,基于无模型自适应控制的数据驱动信号处理系统参数设置的随机性使得系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述根据目标单入单出离散时间非线性系统,构建输入输出模型,根据所述输入输出模型和投影算法,生成迭代输入模型,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述获取期望系统输出,根据所述期望系统输出和所述伪偏导数公式,生成所述迭代输入模型,具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述获取所述迭...

【技术特征摘要】

1.一种基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述根据目标单入单出离散时间非线性系统,构建输入输出模型,根据所述输入输出模型和投影算法,生成迭代输入模型,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述获取期望系统输出,根据所述期望系统输出和所述伪偏导数公式,生成所述迭代输入模型,具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述获取所述迭代输入模型的目标参数,基于改进花授粉算法对所述目标参数进行迭代,具体包括:

5.根据权利要求4所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述采用全局授粉过程计算当前每个个体的当前解的下一时刻迭代解,具体包括:

6.根据权利要求5所述的基于改进花授粉的数据驱动信号处理方法,其特征在于,所述采用局部授粉过程计算每个个...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴灿王贤辰刘晓娜李志成纪卓巧王洋张胜宇黄敏李丹
申请(专利权)人:深圳职业技术大学
类型:发明
国别省市:

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