【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密机械，尤其涉及基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法及系统。
技术介绍
1、基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法是一种针对uvw平台在时变负载条件下的高精度运动控制策略。这种方法结合了uvw平台的特性，通过动态补偿来应对负载变化对运动精度的影响，uvw平台特性，uvw平台通过u轴、v轴和w轴三个线性移动轴的并联运动，实现x、y两轴线性运动和θz轴旋转运动，其控制精度高于传统的xyθ平台，且旋转中心可以在平面上的任意一点，时变负载影响，在实际应用中，uvw平台可能会受到时变负载的影响，导致运动精度下降，时变负载可能来自加工过程中的材料变化、外力干扰，动态补偿策略，为了应对时变负载的影响，采用动态补偿策略对uvw平台的运动进行实时调整，这种策略通过监测负载变化，并据此调整运动控制参数，以维持运动精度。
2、现有基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制基于在运用过程中仍存在一些不足之处，运动模型模拟平台在位姿变换时由于自重的影响会产生变形，对运动精度造成影响。
3、基于此，本...
【技术保护点】
1.基于UVW内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于UVW内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，建立所述UVW平台的运动模型，主要涉及到对平结构、运动方式以及动力学特征的理解和数学描述。
3.根据权利要求2所述的基于UVW内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述UVW平台运动模型的建立步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于UVW内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述关键部件的结构优化措施包括尺寸、形状和拓扑的优化方法，所述尺寸...
【技术特征摘要】
1.基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，建立所述uvw平台的运动模型，主要涉及到对平结构、运动方式以及动力学特征的理解和数学描述。
3.根据权利要求2所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述uvw平台运动模型的建立步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述关键部件的结构优化措施包括尺寸、形状和拓扑的优化方法，所述尺寸优化指设计过程中，调整零件的尺寸参数，达到设计目标和性能要求。
5.根据权利要求4所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述形状优化指确保产品功能和结构完整的基础下，对产品外形进行优化，所述拓扑优化指基于设计空间和约束条件，通过优化算法，确定最佳材料分布，用以完成最佳结构刚度、强度和重量比。
6.根据权利要求5所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，所述拓扑优化为结构轻量化优化技术，采用变密度法，其中约束条件包括变形以及最小构件尺寸约束，基于结构尺寸、形状和拓扑的优化设计表达式为：
7.根据权利要求6所述的基于uvw内核对位的时变负载动态补偿运动控制方法，其特征在于，基于所述uvw平台建立的运动模型，其u、v、w轴分别成为偏轨轴、俯仰轴、横滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾松，周红海，崔伟胜，温锡昌，陈佳欣，谢书杰，姜艳，
申请(专利权)人：深圳职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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