本发明专利技术在用户指定的初始区域内不完全含有对象物的情况下也正确地提取全体对象物。本图像处理装置具有：指定单元，指定图像上的位置；设定单元，设定第一组合和第二组合，第一组合由第一对象区域候补和第一背景区域候补构成；直方图制作单元，制作各区域的标准化色直方图；相似度计算单元，计算各组合的相似度；以及选择单元，根据上述第一组合的相似度和上述第二组合的相似度，选择相似度小的组合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于从图像中提取对象物体的技术。技术背景近年，随着以数字照相机和数字录像机等为代表的、具有摄像功能的小 型电子设备的普及，这些设备的摄像功能高功能化逐步提高。例如，这些摄像装置通常具有LCD等显示器，用户可以一边用显示器确 认所记录的影像， 一边对被摄体进行摄影。此外，在数字照相机中还存在能够调整自动对焦功能(AF (AutoFocus) 和自动曝光功能(AE (AutoExposure))等的摄像装置，该摄像装置通过设置 成半压快门的状态，以显示器的中央坐标为中心，将已决定的尺寸的矩形设 定为对象物的区域，从设定的区域中提取对象物的特征，将最初提取的特征 与进行了该提取的输入图像之后的输入图像进行匹配，由此进行对象物的追 踪。作为现有技术，通过用户使用鼠标和触笔等，通过人工操作设定完全包 含有对象物体的矩形和椭圆的区域，根据所设定的区域推断背景色的成分， 通过从设定的区域内去掉背景色的成分来确定对象物的色成分，进行对象物 体的提取(例如，参照专利文献1)。图19是上述专利文献1中记载的现有技 术的框图。再有，现有的对象物追踪装置1600 (图19)具有功能部1611、功 能部1612、功能部1601 功能部1606的各功能部。标注在图19的各功能部 中的文字表示在该功能部中所进行的处理。专利文献1:日本特开2004—252748号公报但是，在上述现有技术中，因为从用户所指定的区域内提取对象物体， 因此，在用户未能指定完全包含有对象物的区域的情况下，就不能正确地提 取全体对象物。此外，在数字照相机和数字录像机等现有的用户接口中，指定对象物区5域的操作很困难。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述现有的问题，其目的在于提供一种用户只进行简单 的操作，例如仅指定对象物体的区域的一部分等，就能够正确地提取全体对 象物的图像处理装置和图像处理方法及存储介质。为了解决上述现有问题而采用了以下结构。本专利技术的图像处理装置，提取图像中的对象物体，其特征在于，具有 指定单元，指定上述输入的图像上的位置；设定单元，以上述指定的位置为 基准，设定第一组合和不同于第一组合的第二组合，上述第一组合由第一对 象区域候补和第一背景区域候补构成，上述第二组合由第二对象区域候补和 第二背景区域候补构成；直方图制作单元，制作上述第一对象区域候补的标 准化色直方图、上述第二对象区域候补的标准化色直方图、上述第一背景区 域候补的标准化色直方图及上述第二背景区域候补的标准化色直方图；相似 度计算单元，根据上述制作的第一对象区域候补的标准化色直方图和上述制作的第一背景区域候补的标准化色直方图，计算上述第一组合的相似度，根 据上述制作的第二对象区域候补的标准化色直方图和上述制作的第二背景区 域候补的标准化色直方图，计算上述第二组合的相似度；以及选择单元，根 据上述第一组合的相似度和上述第二组合的相似度，选择相似度小的组合。 专利技术效果根据本专利技术，通过以用户指定的位置为基准，设定多个对象区域候补和 背景区域候补的组合，根据对象区域候补的色直方图和背景区域候补的色直 方图，对各组合计算相似度，由此能够提取对象物体。此外，通过根据对象 区域候补的色直方图和背景区域候补的色直方图确定背景色成分，从对象区 域候补和背景区域候补中提取对象物的区域，并合并所提取的对象物的区域， 由此能够正确地检测出包含对象物的对象物外接区域。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的图像处理装置的框图。 图2是本专利技术的实施方式1中的图像处理装置的流程图。图3是示出本专利技术的实施方式1、 2中的位置设定的例子的图(设定固定 坐标)。图4是示出本专利技术的实施方式1、2中的^t置设定的例子的图(触摸面板)。 图5是示出本专利技术的实施方式1中的对象区域候补设定的例子的图。 图6是示出本专利技术的实施方式1中的背景区域候补设定的例子的图。 图7是示出本专利技术的实施方式1中的区域设定的例子的图。 图8是示出本专利技术的实施方式1中的区域设定的例子的图。 图9是示出本专利技术的实施方式1中的区域设定的例子的图。 图IO是示出本专利技术的实施方式1、 2中使用的色空间的例子的图。 图11是示出色直方图的例子的图。图12是示出本专利技术的实施方式1、 2中的提取对象物和背景的色成分的 例子的图。图13是示出本专利技术的实施方式2中的图像处理装置的框图。图14是本专利技术的实施方式2中的图像处理装置的^:程图。图15是示出本专利技术的实施方式2中的对象区域候补设定的例子的图。图16是示出本专利技术的实施方式2中的背景区域候补设定的例子的图。图17是本专利技术的实施方式中的记录介质的框图。图18是说明图像处理装置确定高精度框的处理的图。图19是现有技术的框图。附图标记的说明100、 1100 图像处理装置 1001、 301a、 401a输入图像101、 1101 指示部102、 1102 设定部103、 1103直方图制作部104、 1104相似度计算部 105选择部106、 1106框处理部107、 1107 显示部 301 坐标显示301b、 401c、 obj 对象物501、1301 对象区域候补601背景区域候补701圆区域702椭圆区域703集合区域腿、.1002标准化直方图訓减法运算结果直方图1105判定部1500系统1501CPU1506RAM1507HDD1509存储介质1510驱动器1511I/O1512ROM具体实施例方式以下，参照附图，关于本专利技术的实施方式进行说明。 (实施方式l)图1是本专利技术的实施方式1中的图像处理装置100的框图。在图1中，进行对象物提取的图像处理装置ioo具有指示部101、设定部102、直方图制作部103、相似度计算部104、选择部105、框处理部106和显 示部107。再有，这些显示部110等功能块也可以是分别通过由例如图17所示的 CPU1501执行预定的程序来加以实现的功能。例如，图像处理装置100是图 17所示的系统1500。再有，也可以将指示部110等功能块理解为，在由所谓的目标指向的程序来实现该功能块时，例如1个或多个目标的功能的功能块。 图像处理装置100根据I个对象区域候补Oj (lSgl，图5)等，确定与对象物0bj的轮廓一致的对象物区域(高精度对象物区域)。在此，高精度对象物区域如后面的详细说明，是I个对象区域候补O一i中比较适合的区域。 然后，图像处理装置100是例如数字录像机等对含有对象物obj的静态图像和 动态图像(参照输入图像1001)进行摄像的摄像装置或者是设置在这种摄像 装置中的部件。然后，图像处理装置100根据例如确定的对象物区域，在图 像处理装置100等根据对象物区域的特定结果所确定的焦距下，使图像处理 装置100进行摄像。所确定的对象物区域被用于例如这种自动对焦功能的处理等的、利用各种对象物区域的处理中。图2是本专利技术的实施方式1涉及的图像处理装置100的流程图。 首先，由图像处理装置100将输入图像1001 (图1)输入到该图像处理装 置100中(步骤S200)。图3是示出由图像处理装置IOO所显示的输入图像1001的图。 输入了输入图像1001后，显示部107显示所输入的输入图像1001 (步骤5201) 。接着，指示部101根据用户的指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，提取图像中的对象物体，其特征在于，具有： 指定单元，指定上述输入的图像上的位置； 设定单元，以上述指定的位置为基准，设定第一组合和不同于第一组合的第二组合，上述第一组合由第一对象区域候补和第一背景区域候补构成， 上述第二组合由第二对象区域候补和第二背景区域候补构成； 直方图制作单元，制作上述第一对象区域候补的标准化色直方图、上述第二对象区域候补的标准化色直方图、上述第一背景区域候补的标准化色直方图及上述第二背景区域候补的标准化色直方图； 相似度计算单元，根据上述制作的第一对象区域候补的标准化色直方图和上述制作的第一背景区域候补的标准化色直方图，计算上述第一组合的相似度，根据上述制作的第二对象区域候补的标准化色直方图和上述制作的第二背景区域候补的标准化色直方图，计算上述第二组合的相似度；以及 选择单元，根据上述第一组合的相似度和上述第二组合的相似度，选择相似度小的组合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小仓康伸，物部祐亮，小岛慎也，深见幸靖，宫崎桂一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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