【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中发生碰撞时，车内的安全气囊这些约束系统会保护车辆内乘员免受剧烈冲击和碰撞，避免二次碰撞的伤害。
2、相关技术中，一般是通过碰撞过程中的加速度信号来判断车辆是否发生碰撞，但是加速度传感器一般位于车头两侧，在发生碰撞车门等侧面碰撞时，产生的加速度相对于正面碰撞而言，加速度信号微弱，因此需要较长时间的信号捕捉，进而无法快速地将加速度信号传递地给车辆控制器，导致车辆控制器点爆安全气囊的时间往往过晚，威胁车辆内乘员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，车辆控制器就能够及时地控制车辆执行防碰撞措施，提高了车辆的安全性。所述技术方案如下。
2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆实时的状态信息，所述状态信息至少包括每个车门的电容值，每个车门的车门内板与车门外板之间绝缘设置形成一个电容，所述电容值通过...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足预设条件，控制所述车辆执行防碰撞措施，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的至少一个车门的电容值达到电容阈值，控制所述车辆执行所述防碰撞措施，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括车辆的加速度值和压力值，所述若所述状态信息满足预设条件，所述控制所述车辆执行防碰撞措施，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括车辆的加速度值和压...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足预设条件，控制所述车辆执行防碰撞措施，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的至少一个车门的电容值达到电容阈值，控制所述车辆执行所述防碰撞措施，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括车辆的加速度值和压力值，所述若所述状态信息满足预设条件，所述控制所述车辆执行防碰撞措施，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括车辆的加速度值和压力值，所述若所述状态信息满足预设条件，所述控制所述车辆执行防碰撞措施，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汤海，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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