【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统。
技术介绍
1、混合动力汽车是在传统燃油汽车的基础上增加驱动电机进行辅助驱动的汽车，能够提高车辆的燃油经济性和动力性。但混合动力汽车需要同时控制发动机和驱动电机进行动力输出，在这一过程中容易产生转矩抖动，引起车辆平顺差的问题。那么如何避免转矩抖动，实现发动机和驱动电机的协调控制，成为了混合动力汽车亟需解决的关键技术问题。基于这一情况，本专利技术提出一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的是提出一种混合动力车辆的行驶控制方法及系统，解决混合动力汽车在同时控制发动机和驱动电机时产生的转矩抖动问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种混合动力车辆的行驶控制方法，包括：
3、收集车辆的运行参数；
4、基于车辆的运行参数，分别计算出电机转矩和发动机转矩的理论变化值、电机目标转矩执行差和发动机目标转矩执行差，得到电机目标转矩与发动机目标转矩的执行差异比；p>
5、基于电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括：加速度变化率限制、整车空载质量、车轮半径、整车传动比、单位时间内发动机允许负载的最大变化量、单位时间内电机转矩的最大机械变化能力、单位时间内发动机转矩的最大机械变化能力、发动机的稳态目标转矩、电机的稳态目标转矩。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述计算电机转矩理论变化值的方法包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述计算发动机转...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括：加速度变化率限制、整车空载质量、车轮半径、整车传动比、单位时间内发动机允许负载的最大变化量、单位时间内电机转矩的最大机械变化能力、单位时间内发动机转矩的最大机械变化能力、发动机的稳态目标转矩、电机的稳态目标转矩。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述计算电机转矩理论变化值的方法包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述计算发动机转矩理论变化值的方法包括：
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述发动机转矩变化占比的计算方法包括：
8.根据权利要求2所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述电机与发动机转矩的执行差异比的计算方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡延廷，王吉彬，赵帅，徐昊，王猛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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