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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法获取车辆实时的状态信息，状态信息至少包括车辆的每个车门的电容值，由于车门的车门内板和车门外板之间绝缘设置形成一个电容，这样车辆的任一车门发生碰撞时，由于车门内板...
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