车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括在检测到到位于第一车辆前方的第二车辆发生变道行为的情况下，获取目标场景特征，根据所述目标场景特征，确定与所述第二车辆所处的变道场景相匹配的目标人为驾驶经验信息，根据所述目标人为驾驶经验信息生成变道决策结果，根据所述变道决策结果执行所述第一车辆的变道控制。本申请能够提升车辆自主变道控制的体验，降低车辆发生无效变道的几率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人工智能领域，特别涉及一种车辆变道的控制方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

1、辅助驾驶(advanced driver assistance systems,adas)是指一系列旨在提高驾驶安全性、减轻驾驶员负担并提升整体驾驶体验的车辆系统。辅助驾驶系统利用车载传感器、摄像头、雷达、激光雷达(lidar)以及其他传感器设备来获取车辆周围环境的信息，并据此采取相应的措施，以辅助驾驶员更好地控制车辆。

2、自主变道(autonomous lane change)是辅助驾驶中的一项基本功能，自主变道是指在辅助驾驶系统支持下，车辆能够在无需驾驶员干预的情况下完成车道变换的过程。相关技术中，l2+级辅助驾驶功能noa(navigation on highway assist)可以实现部分路况下的自主变道。

3、虽然目前的辅助驾驶技术可以实现车辆的自主变道，但受限于系统智能化水平，现有车辆的自主变道控制体验不佳，容易带来无效变道的不良体验。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆变道的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述获取目标场景特征，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述第二车辆为目标类型的车辆，所述场景认知信息包括用于描述所述目标类型的车辆的变道规则的交通规则信息；

4.根据权利要求3所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述第二车辆为载货车辆；

5.根据权利要求2所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述获取与所述第一车辆、所述第二车辆相关联的场景认知信息，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆...

【技术特征摘要】

1.一种车辆变道的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述获取目标场景特征，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述第二车辆为目标类型的车辆，所述场景认知信息包括用于描述所述目标类型的车辆的变道规则的交通规则信息；

4.根据权利要求3所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述第二车辆为载货车辆；

5.根据权利要求2所述的车辆变道的控制方法，其特征在于，所述获取与所述第一车辆、所述第二车辆相关联的场景认知信息，包括：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于景超，肖文，朱景海，李欣静，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：