一种多边形曲面堆焊装置制造方法及图纸

本技术属于焊接技术领域，公开了一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架上滑动安装有第一3D相机，第一3D相机位于焊接台上方；焊接台上设有视觉参考件，视觉参考件与待焊接的工件接触设置。本技术可以解决多边形、带多边形孔复杂曲面的堆焊问题，减少人力需求和人力成本，带来较好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接，具体涉及一种多边形曲面堆焊装置。

技术介绍

1、传统的机器人堆焊是通过机器人示教编程实现平面或曲面的多层堆焊，但该方法要求工件形状固定、堆焊面的轮廓度要求高、工件定位精确。每种产品均有固定的堆焊程序，不适用于大型工件及单件小批产品的堆焊。

2、而现有的3d视觉技术是通过视觉扫描得点云数据，进行图像处理及模板编辑，虽然可得出曲面大致轮廓，但软件开发成本高、效率低，路径规划算法复杂。

3、随着视觉技术和激光跟踪技术的不断发展，使厚大不规则平面及曲面智能堆焊成为可能。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术目的在于提供一种多边形曲面堆焊装置。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架上滑动安装有第一3d相机，第一3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多边形曲面堆焊装置，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)的自由端上设有激光跟踪器(2)和焊枪(3)，机械手(1)的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台(4)，焊接台(4)用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架(7)，第一支撑架(7)上滑动安装有第一3D相机(10)，第一3D相机(10)位于焊接台(4)上方；第二工位区处设有焊接回转台，焊接回转台用于放置有待焊接的工件，第二工位区的一侧设有第二支撑架(18)，第二支撑架(18)上滑动安装有第二3D相机(19)，第二3D相机(19)位于焊接回转台上方；焊接台(4)和焊接回转台上均设有视觉参考件(...

【技术特征摘要】

1.一种多边形曲面堆焊装置，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)的自由端上设有激光跟踪器(2)和焊枪(3)，机械手(1)的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台(4)，焊接台(4)用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架(7)，第一支撑架(7)上滑动安装有第一3d相机(10)，第一3d相机(10)位于焊接台(4)上方；第二工位区处设有焊接回转台，焊接回转台用于放置有待焊接的工件，第二工位区的一侧设有第二支撑架(18)，第二支撑架(18)上滑动安装有第二3d相机(19)，第二3d相机(19)位于焊接回转台上方；焊接台(4)和焊接回转台上均设有视觉参考件(20)，视觉参考件(20)与待焊接的工件接触设置。

2.根据权利要求1所述的多边形曲面堆焊装置，其特征在于：所述第一支撑架(7)顶部的横杆上安装有第一倒t形件(8)，第一倒t形件(8)底部开设有滑槽，滑槽上滑动设有第一滑动件(9)，第一3d相机(10)安装在第一滑动件(9)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁铭发，古真杰，石亚博，樊业双，温礼涛，刘蓥峰，李志强，
申请(专利权)人：重庆凯瑞机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人