【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人相关，尤其涉及一种模具生产焊接机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，随着焊接自动化技术的不断发展，现有焊接过程中越来越多采用自动焊接机器人来对待焊工件进行焊接，在工业制造中，模具和焊接连接件焊接时人工焊接效率低下，而且焊接效果参差不齐，所以就特别需要一种模具生产焊接机器人。
2、但是现有的焊接机器人，在焊接的过程中传送装置需要等待焊接完成才能再次传送模具，从而影响焊接的工作效率，而且焊接时需要对模具进行定位，在需要切换不同形状的模具时需要重新架模和调机，从而耗费较多的人力，并且在调机过程中还会造成待焊工件和焊接连接件材料的浪费。
3、为解决上述问题...
【技术保护点】
1.一种模具生产焊接机器人，包括支撑台(1)和伸缩机构(3)，其特征在于：所述支撑台(1)的表面一侧安装有第一按键(2)，所述支撑台(1)的表面一侧设置有伸缩机构(3)，所述支撑台(1)的表面一侧安装有焊接机械臂(4)，所述伸缩机构(3)的表面一侧连接有第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)的表面一侧设置有夹持机构(6)，所述第一支撑架(5)的表面一侧连接有第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)的表面一侧设置有传送机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种模具生产焊接机器人，其特征在于：所述焊接机械臂(4)设置有两组，所述第一支撑架(5)设置有两组，所述油...
【技术特征摘要】
1.一种模具生产焊接机器人，包括支撑台(1)和伸缩机构(3)，其特征在于：所述支撑台(1)的表面一侧安装有第一按键(2)，所述支撑台(1)的表面一侧设置有伸缩机构(3)，所述支撑台(1)的表面一侧安装有焊接机械臂(4)，所述伸缩机构(3)的表面一侧连接有第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)的表面一侧设置有夹持机构(6)，所述第一支撑架(5)的表面一侧连接有第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)的表面一侧设置有传送机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种模具生产焊接机器人，其特征在于：所述焊接机械臂(4)设置有两组，所述第一支撑架(5)设置有两组，所述油泵(303)与第一按键(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种模具生产焊接机器人，其特征在于：所述油泵(303)通过油管(306)与油箱(301)贯通，所述油泵(303)通过油管(306)与换向阀(304)贯通。
4.根据权利要求1所述的一种模具生产焊接机器人，其特征在于：所述换向阀(304)通过油管(306)与油箱(301)贯通，所述换向阀(304)通过油管(306)与液压缸(302)贯通。
5.根据权利要求1所述的一种模具生产焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)包括支撑块(601)、夹持板(602)、安装槽(603)、气缸(604)、限位槽(605)、弹簧(606)、滑块(607)和感应头(608)，所述第一支撑架(5)的表面一侧连接有支撑块(601)，所述第一支撑架(5)的表面一侧连接有夹持板(602)，所述支撑块(601)的表面一侧开设有安装槽(603)，所述安装槽(603)的内部设置有气缸(604)，所述夹持板...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾金菊，
申请(专利权)人：南通方天机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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