一种商用车底板机器人焊接系统技术方案

本技术属于焊接技术领域，公开了一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手臂的自由端上安装有激光跟踪器和焊枪，支撑架上安装有3D相机，激光跟踪器、焊枪和3D相机均位于工装平台上方，上位机分别与激光跟踪器、焊枪、3D相机和机器人手臂电性连接。本技术所提供的一种商用车底板机器人焊接系统，采用3D相机加激光跟踪器配合完成商用车底板的焊接，解决了商用车底板拼接一致性差的焊接问题，大大减少人力需求和人力成本，焊接效率有较大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接，具体涉及一种商用车底板机器人焊接系统。

技术介绍

1、现有商用车底板机器人焊接主要采用电弧跟踪或激光跟踪两种方式实现；传统的机器人电弧跟踪技术采用机器人配套电弧跟踪软件通过焊接过程电压变化计算焊枪位置偏移量，自动补偿实现焊缝实时跟踪，该技术每次焊接起弧均需剪丝动作，并且无法实现大范围位置偏离工件的焊接。激光跟踪技术需要激光照射焊缝位置，通过算法找到焊缝位置，可纠偏范围约±15mm，同样无法实现大范围位置偏离工件的焊接。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术目的在于提供一种商用车底板机器人焊接系统。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手臂的自由端上安装有激光跟踪器和焊枪，支撑架上安装有3d相机，激光跟踪器、焊枪和3d相机均位于工装平台上方，上位机分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车底板机器人焊接系统，其特征在于：包括上位机(1)、机器人平台(2)和工装平台(3)，机器人平台(2)和工装平台(3)平行设置，工装平台(3)上设有输送辊(4)，机器人平台(2)上滑动安装有安装架(6)，安装架(6)上设有机器人手臂(7)和支撑架(10)，机器人手臂(7)的自由端上安装有激光跟踪器(8)和焊枪(9)，支撑架(10)上安装有3D相机(12)，激光跟踪器(8)、焊枪(9)和3D相机(12)均位于工装平台(3)上方，上位机(1)分别与激光跟踪器(8)、焊枪(9)、3D相机(12)和机器人手臂(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的商用车底板机器人焊接系...

【技术特征摘要】

1.一种商用车底板机器人焊接系统，其特征在于：包括上位机(1)、机器人平台(2)和工装平台(3)，机器人平台(2)和工装平台(3)平行设置，工装平台(3)上设有输送辊(4)，机器人平台(2)上滑动安装有安装架(6)，安装架(6)上设有机器人手臂(7)和支撑架(10)，机器人手臂(7)的自由端上安装有激光跟踪器(8)和焊枪(9)，支撑架(10)上安装有3d相机(12)，激光跟踪器(8)、焊枪(9)和3d相机(12)均位于工装平台(3)上方，上位机(1)分别与激光跟踪器(8)、焊枪(9)、3d相机(12)和机器人手臂(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的商用车底板机器人焊接系统，其特征在于：所述安装架(6)上设有驱动电机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁铭发，古真杰，石亚博，樊业双，李志强，刘蓥峰，温礼涛，
申请(专利权)人：重庆凯瑞机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：