一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于检验检测技术领域，公开了一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法，酶抑制率法农药残留检测装置，包括：第一末端执行器，第一末端执行器包括加液执行器、离心管旋转抓手和试管抓手；第一桁架机械手，与第一末端执行器相连；第二末端执行器，第二末端执行器包括移液枪和比色皿抓手；第二桁架机械手，与第二末端执行器相连；分光光度计设于第二末端执行器的移动范围内；视觉识别组件、振荡器设于第一末端执行器的移动范围内；恒温摇匀仪设于第一末端执行器和第二末端执行器的移动范围内。本发明专利技术以桁架机械手为载体，自动化连接振荡器、恒温摇匀仪、分光光度计等仪器设备，实现了酶抑制率农残检测全过程的自动化转运作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检验检测，具体涉及一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法。

技术介绍

1、《gb/t 5009.199-2003蔬菜中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留量的快速检测》中规定了使用酶抑制法测定蔬菜中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留量的快速检验方法。在一定条件下，有机磷和氨基甲酸酯类农药对胆碱酯酶正常功能有抑制作用，其抑制率与农药的浓度呈正相关。正常情况下，酶催化神经传导代谢产物(乙酰胆碱)水解，其水解产物与显色剂反应，产生黄色物质，用分光光度计在412nm处测定吸光度随时间的变化值，计算出抑制率，通过抑制率可以判断出样品中是否有高剂量有机磷或氨基甲酸酯类农药的存在。

2、现目前农药残留快速检测技术主要集中在检测技术研发方面，如使用胶体金法、微流控制技术等进行农残检测；酶抑制率法具有检测成本低、实验操作过程相对简单的独特优势，是现目前应用最为广泛的农药残留快速检测方法。

3、酶抑制率优化主要集中在环境条件优化上，有效提高了酶抑制率法的灵敏度和准确性，而样本前处理过程中的加液、振荡、静置、移液、摇匀、恒温静置、底物添加、摇匀等过程均采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于：所述试管上线托盘(14)、试管下线托盘(15)和待测样品离心管组件(18)设于第一末端执行器(11)的移动范围内。

4.如权利要求2所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于：所述比色皿上线托盘(16)和比色皿下线托盘(17)设于第二末端执行器(12)的移动范围内。

5.如权利要求1所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于：所述移液枪(6)上设有移...

【技术特征摘要】

1.一种酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于：所述试管上线托盘(14)、试管下线托盘(15)和待测样品离心管组件(18)设于第一末端执行器(11)的移动范围内。

4.如权利要求2所述的酶抑制率法农药残留检测装置，其特征在于：所述比色皿上线托盘(16)和比色皿下线托盘(17)设于第二末端执行器(12)的移动范围内。

5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石亚博，古真杰，刘蓥峰，袁铭发，谭兴新，粟龙，温礼涛，樊业双，王浩，
申请(专利权)人：重庆凯瑞机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：