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本技术属于焊接技术领域，公开了一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架...
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