一种双电机冗余线控转向装置制造方法及图纸

本技术涉及电动助力转向系统相关技术领域，尤其涉及一种双电机冗余线控转向装置，包括转向轴，所述连接壳的内部设置有转向机构，所述连接壳的内部设置有冗余警报机构。该双电机冗余线控转向装置，通过冗余警报机构的设置，在驾驶员进行转向时，主控制器运行转向控制算法和路感反馈算法，之后控制主转向电机驱动转向轴，实现对车辆的转向的控制，而副转向电机处于待命状态或辅助状态，在主控制器出现故障时，报警器报警，之后由副控制器接续工作，随后副控制器控制副转向电机转动并驱动转向轴，使车辆能够在出现主控制器故障后还能保持转向正常运行，提高车辆的安全性以及可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动助力转向系统相关，尤其涉及一种双电机冗余线控转向装置。

技术介绍

1、电动助力转向系统是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，扭矩传感器检测到方向盘的转动方向以及扭矩的大小，将电信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电信号、转动方向和车速信号等，发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力，故此，特别需要一种双电机冗余线控转向装置。

2、但是现有的冗余线控转向装置，都是单个主控制器与电机，采用单个主控制器控制单个电机进行执行，主控制器出现故障，导致线控转向系统性能降低，无法起到故障诊断及容错策略，转向助力性能降低，影响系统安全性和可靠性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种双电机冗余线控转向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的冗余线控转向装置，都是单个主控制器与电机，采用单个主控制器控制单个电机进行执行，主控制器出现故障，导致线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双电机冗余线控转向装置，包括转向轴(1)，其特征在于：所述转向轴(1)的表面一侧连接有连接壳(2)，所述连接壳(2)的表面一侧安装有主转向电机(3)，所述连接壳(2)的内部设置有转向机构(4)，所述连接壳(2)的内部设置有冗余警报机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征在于：所述蜂鸣器(507)嵌合在第二嵌槽(506)的内部，所述主控制器(504)与主转向电机(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征在于：所述报警器(502)嵌合在第一嵌槽(501)内部，所述副控制器(503)与副转向电机(...

【技术特征摘要】

1.一种双电机冗余线控转向装置，包括转向轴(1)，其特征在于：所述转向轴(1)的表面一侧连接有连接壳(2)，所述连接壳(2)的表面一侧安装有主转向电机(3)，所述连接壳(2)的内部设置有转向机构(4)，所述连接壳(2)的内部设置有冗余警报机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征在于：所述蜂鸣器(507)嵌合在第二嵌槽(506)的内部，所述主控制器(504)与主转向电机(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种双电机冗余线控转向装置，其特征在于：所述报警器(502)嵌合在第一嵌槽(501)内部，所述副控制器(503)与副转向电机(505)电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新黎，
申请(专利权)人：武汉梦马易腾智能汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：