【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例总体上涉及液压转向系统和控制液压转向系统的方法。
技术介绍
1、在转向系统中，旋转转向部件（如方向盘）产生转向需求，转向需求指示被转向车轮应被转动与方向盘旋转的方向和大小相对应的角度。
2、液压转向系统通常用在可能需要高转向力的车辆中，例如农用车辆或其他类型的多用途车辆中。在液压转向系统中，液压转向执行器联接到被转向车轮，当液压转向执行器响应于转向需求被致动时使被转向车轮转动。该转向系统包括流体供应装置和工作端口装置，流体供应装置包括加压流体源和储罐，工作端口装置具有与液压转向执行器流体连接的两个工作端口(例如，左转端口和右转端口)。方向盘通过转向轴与液压-机械转向单元(也称为手动计量单元)可操作地连接。液压-机械转向单元被构造成根据方向盘的旋转移动的方向和角度将一个工作端口与加压流体源连接，并将另一个工作端口与储罐连接。
3、还已知的是提供了一种电动-液压转向系统，在电动-液压转向系统中，转向供应阀装置连接至控制器(例如电子控制器或ecu)。转向供应阀装置与加压流体源、储罐和工作端口流体连接，并被...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的电动-液压转向系统，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括:
2.根据权利要求1所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括与所述加压流体源、所述储罐和所述两个工作端口流体连接的转向供应阀装置，所述转向供应阀装置与所述控制器连接；其中，所述控制器被构造成在检测到所述转向部件的移动时提供控制输出，以致动所述转向供应阀装置，从而至少在所述转向部件从所述初始位置移动通过所述转向部件的移动的死区范围期间，根据所述转向部件的移动方向向所述工作端口装置的所述两个工作端口中的一个工作端口供应流体。
3.根据权利要求1或权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆的电动-液压转向系统，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括:
2.根据权利要求1所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括与所述加压流体源、所述储罐和所述两个工作端口流体连接的转向供应阀装置，所述转向供应阀装置与所述控制器连接；其中，所述控制器被构造成在检测到所述转向部件的移动时提供控制输出，以致动所述转向供应阀装置，从而至少在所述转向部件从所述初始位置移动通过所述转向部件的移动的死区范围期间，根据所述转向部件的移动方向向所述工作端口装置的所述两个工作端口中的一个工作端口供应流体。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述控制器被构造成在所述转向部件从初始位置移动到所述初始位置和所述移动的死区范围的末端之间的中间位置的第一阶段期间，致动所述电动马达以施加增加水平的转矩，以使所述转向轴在与用户通过所述转向部件施加到所述转向轴的旋转方向相反的方向上旋转，并且在所述转向部件超过所述移动的死区范围内的所述中间位置移动的第二阶段期间，施加使所述转向轴在相同的方向上旋转的降低水平的转矩。
4.根据权利要求1到权利要求3中任一项所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述液压-机械转向单元包括弹性偏压装置，所述弹性偏压装置将所述液压-机械转向单元偏压到其中没有流体被供应到所述工作端口装置的中性位置，所述液压-机械转向单元响应于所述转向部件沿第一旋转方向从初始位置的移动能够移动到第一工作位置，在所述第一工作位置，所述两个工作端口中的第一工作端口与所述加压流体供应装置连接并且所述两个工作端口中的第二工作端口与所述储罐连接，并且所述液压-机械转向单元响应于所述转向部件沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向从初始位置的移动能够移动到第二工作位置，在所述第二工作位置，所述两个工作端口中的所述第一工作端口与所述储罐连接并且所述两个工作端口中的所述第二工作端口与所述加压流体源连接，当所述液压-机械转向单元从所述中性位置移动到所述第一工作位置和所述第二工作位置中的任一者时，所述弹性偏压装置在所述转向轴上产生转矩，所述转矩与用户对所述转向部件施加的旋转方向相反，其中，在所述转向部件从初始位置移动的第一范围期间，所述弹性偏压装置基本不产生转矩，在所述转向部件在所述移动的第一范围之后的旋转移动的过渡范围期间，所述弹性偏压装置在所述转向轴上产生增加水平的转矩，并且在所述转向部件超过所述过渡范围的移动期间，所述弹性偏压装置产生基本稳定水平的转矩；其中，所述控制器被构造成控制所述电动马达的致动，使得在所述转向部件的移动的过渡范围期间，由所述电动马达施加的用于使所述转向轴在与用户对所述转向部件施加的旋转移动相反的方向上旋转的转矩随着由所述弹性偏压装置施加到所述转向轴的转矩的增加而降低。
5.根据权利要求4所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述控制器被构造成控制所述电动马达的致动以施加转矩，从而在所述转向部件移动超出所述转向部件的移动的死区范围期间，使所述转向轴在与用户施加到所述转向轴的旋转方向相同的方向上旋转。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的电动-液压转向系统，其特征在于，所述控制器被构造成控制所述电动马达的致动，使得在转向操纵期间，当所述转向部件从初始位置移动时，调节由所述电动马达施加到所述转向轴的转矩的大小和方向，从而保持触觉转向转矩反馈的预定轮廓，以补偿由所述液压-机械转向单元的操作而施加到所述转向轴的转矩。
7.一种用于车辆的电动-液压转向系统，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括:
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据前述权利要求中任一项所述的电动-液压转向系统，其中，可选地，所述车辆是多用途车辆或自推进式移动机器。
9.一种操作用于车辆的电动-液压转向系统的方法，其特征在于，所述电动-液压转向系统包括：液压转向执行器；液压-机械转向单元，所述液压-机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·考夫曼，G·雷特曼，S·普雷斯特尔，T·马丁，
申请(专利权)人：爱科国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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