一种用于超大件货物的运输设备及导航方法技术

技术编号:43961292 阅读:20 留言:0更新日期:2025-01-07 21:45
本发明专利技术公开了一种用于超大件货物的运输设备及导航方法,用于超大件货物的运输设备包括多个运载小车以及载货平台,多个所述运载小车呈阵列布设,每一所述运载小车包括车体、承载部和导航装置,所述承载部沿竖直方向上的轴线转动安装于所述车体上侧,所述导航装置设于所述车体;所述载货平台设于多个所述承载部上,所述载货平台用于承载超大件货物。本申请可在宽度方向布置多个所述运载小车,长度方向和宽度方向均可调节,灵活性高,并且所述载货平台的运动更加灵活,能够通过更狭窄,弯曲的道路,实现车辆编队灵活转向,提高其对各种路况的通过性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备,具体涉及一种用于超大件货物的运输设备及导航方法


技术介绍

1、运输是指用特定的设备和工具,将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动,运输是物流的中心环节之一,也是现代物流活动最重要的一个功能,在我国各领域飞速发展的大环境下,对于运输尤其是大件货物运输的需求日益增长,随着现代科学技术的发展,物流运输向着智能化,无人化的方向前进,各种无人运输设备如雨后春笋般产生,并逐渐应用于市场中。

2、专利cn221163013u一种重载无人运输车。本申请实施例提供了一种重载无人运输车,包括至少一个车架、多个主承载梁和多个承载板。当车架设置为一个以上时,相邻的两个车架之间可拆卸地连接;多个主承载梁沿车架的长度方向间隔设置于车架的上表面,且主承载梁与车架可拆卸地连接;承载板设置于相邻的两个主承载梁之间,且承载板与相邻的主承载梁可拆卸地连接。

3、然而上述现有技术中无人运输车灵活性较差,其只能调节长度。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足,提出一种用于超大件货本文档来自技高网...

【技术保护点】

1. 一种用于超大件货物的运输设备,其特征在于,其包括:

2.根据权利要求1所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括刚柔耦合连接件,所述刚柔耦合连接件包括底座、连接轴和托盘组件,所述底座设于所述车体上侧,所述连接轴下端沿竖直方向上的轴线转动安装于所述底座,所述托盘组件安装于所述连接轴的上端,所述托盘组件构成所述承载部。

3.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述托盘组件包括承载托盘和空气弹簧,所述承载托盘通过所述空气弹簧与所述连接轴的上端连接,以使得所述承载托盘沿竖直方向可弹性伸缩设置。

>4.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1. 一种用于超大件货物的运输设备,其特征在于,其包括:

2.根据权利要求1所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括刚柔耦合连接件,所述刚柔耦合连接件包括底座、连接轴和托盘组件,所述底座设于所述车体上侧,所述连接轴下端沿竖直方向上的轴线转动安装于所述底座,所述托盘组件安装于所述连接轴的上端,所述托盘组件构成所述承载部。

3.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述托盘组件包括承载托盘和空气弹簧,所述承载托盘通过所述空气弹簧与所述连接轴的上端连接,以使得所述承载托盘沿竖直方向可弹性伸缩设置。

4.根据权利要求3所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述空气弹簧的气门芯位于其上侧;

5.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括安装架,所述安装架设于所述车体上侧,所述底座安装于所述安装架上侧,所述导航装置设于所述安装架内。

6.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述导航装置包括轮式编码器、imu传感器和激光雷达,所述轮式编码器安装于所述连接轴下端...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺宜彭希寒刘楚贤李锐清吴艺凡崇静雯
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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