【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输设备,具体涉及一种用于超大件货物的运输设备及导航方法。
技术介绍
1、运输是指用特定的设备和工具,将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动,运输是物流的中心环节之一,也是现代物流活动最重要的一个功能,在我国各领域飞速发展的大环境下,对于运输尤其是大件货物运输的需求日益增长,随着现代科学技术的发展,物流运输向着智能化,无人化的方向前进,各种无人运输设备如雨后春笋般产生,并逐渐应用于市场中。
2、专利cn221163013u一种重载无人运输车。本申请实施例提供了一种重载无人运输车,包括至少一个车架、多个主承载梁和多个承载板。当车架设置为一个以上时,相邻的两个车架之间可拆卸地连接;多个主承载梁沿车架的长度方向间隔设置于车架的上表面,且主承载梁与车架可拆卸地连接;承载板设置于相邻的两个主承载梁之间,且承载板与相邻的主承载梁可拆卸地连接。
3、然而上述现有技术中无人运输车灵活性较差,其只能调节长度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足,
...【技术保护点】
1. 一种用于超大件货物的运输设备,其特征在于,其包括:
2.根据权利要求1所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括刚柔耦合连接件,所述刚柔耦合连接件包括底座、连接轴和托盘组件,所述底座设于所述车体上侧,所述连接轴下端沿竖直方向上的轴线转动安装于所述底座,所述托盘组件安装于所述连接轴的上端,所述托盘组件构成所述承载部。
3.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述托盘组件包括承载托盘和空气弹簧,所述承载托盘通过所述空气弹簧与所述连接轴的上端连接,以使得所述承载托盘沿竖直方向可弹性伸缩设置。
【技术特征摘要】
1. 一种用于超大件货物的运输设备,其特征在于,其包括:
2.根据权利要求1所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括刚柔耦合连接件,所述刚柔耦合连接件包括底座、连接轴和托盘组件,所述底座设于所述车体上侧,所述连接轴下端沿竖直方向上的轴线转动安装于所述底座,所述托盘组件安装于所述连接轴的上端,所述托盘组件构成所述承载部。
3.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述托盘组件包括承载托盘和空气弹簧,所述承载托盘通过所述空气弹簧与所述连接轴的上端连接,以使得所述承载托盘沿竖直方向可弹性伸缩设置。
4.根据权利要求3所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述空气弹簧的气门芯位于其上侧;
5.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述运载小车还包括安装架,所述安装架设于所述车体上侧,所述底座安装于所述安装架上侧,所述导航装置设于所述安装架内。
6.根据权利要求2所述的用于超大件货物的运输设备,其特征在于,所述导航装置包括轮式编码器、imu传感器和激光雷达,所述轮式编码器安装于所述连接轴下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺宜,彭希寒,刘楚贤,李锐清,吴艺凡,崇静雯,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:
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