一种自动驾驶车辆的换电控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其包括：信息处理器、环境信息采集单元、电量监管单元、车辆定位单元、站点选择单元、路径规划管理单元、自动泊车单元、数据传输单元和远程监控中心，信息处理器用于执行对数据信息进行分析处理；通过环境信息采集单元与车辆定位单元对车辆进行定位，根据充电站点位置与车辆自身位置，利用路径规划管理单元对车辆充电的移动路径进行规划，之后车辆通过自动泊车单元将车辆行驶至充电站点处，在车辆自动行驶时，车辆信息通过数据传输单元传输至远程监控中心，能够通过远程监控中心切换远程手动控制，便于自动驾驶车辆行驶至充电站点进行换电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体为一种自动驾驶车辆的换电控制装置。

技术介绍

1、自动驾驶汽车(autonomousvehicles；self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

3、汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

4、当前市面上的新能源车辆，在换电的时候，需要驾驶员把车辆驾驶到换电站指定位置，进行定位成功后才能开始换电。而对于l4无人驾驶新能源车辆，在换电时则需要增加驾驶员来完成换电操作，这样无疑造成人力的浪费，且存在换电效率也较低等问题；

5、为此，本申请提出一种自动驾驶车辆的换电控制装置。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述环境信息采集单元(200)包括外部图像采集模块(210)、红外测距模块(220)和环绕雷达模块(230)，所述外部图像采集模块(210)用于执行采集车辆外部环境的图像信息，所述红外测距模块(220)用于执行通过红外线测量车辆与周围环境之间的距离信息，所述环绕雷达模块(230)用于执行采用车身雷达检测车辆周围环境的物品。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述电量监管单元(300)包括余量监测模块(310)...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述环境信息采集单元(200)包括外部图像采集模块(210)、红外测距模块(220)和环绕雷达模块(230)，所述外部图像采集模块(210)用于执行采集车辆外部环境的图像信息，所述红外测距模块(220)用于执行通过红外线测量车辆与周围环境之间的距离信息，所述环绕雷达模块(230)用于执行采用车身雷达检测车辆周围环境的物品。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述电量监管单元(300)包括余量监测模块(310)、充电控制电路(320)、温度控制模块(330)和充电记录模块(340)，所述余量监测模块(310)用于执行对电池的剩余电量进行检测，所述充电控制电路(320)用于执行作为车辆充放电时的控制电路，所述温度控制模块(330)用于执行通过散热器对电池进行散热降温，所述充电记录模块(340)用于执行记录车辆的充电时间和充电次数。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述车辆定位单元(400)包括gps定位模块(410)、激光定位模块(420)和图像分析模块(430)，所述gps定位模块(410)用于执行通过gps对车辆自身进行定位，所述激光定位模块(420)用于执行通过激光对车辆移动位置进行检测定位，所述图像分析模块(430)用于执行对周围的环境图像信息进行分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴康婷，严和平，
申请(专利权)人：无锡航氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：