【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆调度，具体为一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法。
技术介绍
1、矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗。
2、矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车(材料车、平板车)、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底(侧)卸式矿车和梭式矿车共5大类。
3、由机车或绞车牵引，运送煤炭、矸石、器材、设备和人员的车辆。矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。
4、自动驾驶技术...
【技术保护点】
1.一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤一中，车辆种类包括运输车、铲车、挖掘机和拖车，工作类型包括运输、铲料、挖掘和拖行。
3.根据权利要求2所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤二中，检测设备包括图像采集探头、车辆定位模块、车身雷达和速度检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤二中，根据车辆类型不同，检测设...
【技术特征摘要】
1.一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤一中，车辆种类包括运输车、铲车、挖掘机和拖车，工作类型包括运输、铲料、挖掘和拖行。
3.根据权利要求2所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤二中，检测设备包括图像采集探头、车辆定位模块、车身雷达和速度检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤二中，根据车辆类型不同，检测设备安装在车辆不同位置，图像采集探头避开车辆活动臂，车身雷达安装在车身圆周角落位置，速度检测模块安装在车轮上。
5.根据权利要求4所述的一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其特征在于，所述步骤三中，规划车辆运行路线时，优先选择宽阔平坦的路面，并通过图像采集探头进行视觉检测，采集车辆运动时的实时环境信息。
6.根据权利要求5所述的一种基于实时路...
【专利技术属性】
技术研发人员：严和平，吴康婷，
申请(专利权)人：无锡航氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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