【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶运输系统及车辆智能调度，具体为一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统。
技术介绍
1、无人驾驶高速发展的浪潮影响着各行各业，尤其是对于一些限定场景工程作业应用而言，无人化、智能化优势对于行业的变革影响是巨大的，比如物流配送、港口码头运输，以及当前火热的矿山采矿运输。在国际上，卡特彼勒、小松等在澳大利亚、智利、巴西等多地的露天矿山通过部署智能网联矿卡、通信网络、系统平台等组成的矿卡自动驾驶解决方案，已经实现了矿区自动驾驶的商业化应用。
2、由于矿区作业范围广、地点移动变化大、设备状态变化快，调度难度也大。当前已经实现的大部分无人驾驶矿区，仅仅是样车级别的生产作业，或者小编组作业，一方面集群化改造需要大量的时间成本投入，另一方面缺乏有效合理的调度协同系统和管理机制，无法实现规模化无人作业。
3、基于上述问题，我们提出一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，能够实现在使用的过程中，利用通信网络将矿区、车端、路端传感器捕获的全部数据传输到服务器,结合矿
4、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
5、一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其包括中心端、网络端和设备端；
6、其中，
7、所述中心端包括无人智能调度与监管平台以及平行驾驶系统；
8、所述无人智能调度与监管平台包括：
9、智能驾驶单元，用于执行智能驾驶作业；
10、车辆运行调度单元，用于执行车辆智能调度；
11、多机交叉路口管理单元，用于执行交叉路口车辆通过；
12、车辆实时监控单元，用于对运行中的车辆数据进行实时监控；
13、地图路径跟踪单元，用于执行路线规划和路径跟踪；
14、作业任务管理单元，用于执行矿山作业管理布置；
15、车辆维保管理单元，用于执行记录作业车辆的维保数据；
16、生产数据统计单元，用于执行存储作业车辆完成的生产数据；
17、数据管理分析单元，用于执行对作业数据分析；
18、所述平行驾驶系统包括监控平台单元和模拟驾驶室单元，监控平台单元用于执行作业车辆的远程监管，模拟驾驶室单元用于远程人为接管驾驶；
19、所述网络端包括通讯模块和定位模块，通讯模块用于执行作业车辆实时通讯，定位模块用于执行作业车辆实时定位；
20、所述设备端包括机群和单机，用于执行生产任务的协同作业，机群包括挖机机群、电铲机群、矿卡机群、推土机机群、扫水车机群和辅助车机群；单机包括挖机单机、电铲单机、矿卡单机、推土机单机、扫水车单机和辅助车单机。
21、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：所述通讯模块包括4g通讯单元、5g通讯单元、mesh通讯单元、v2x通讯单元和zigbee通讯单元。
22、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：矿区不同工作区的特征和通信需求，结合4g通讯单元、5g通讯单元、mesh通讯单元、v2x通讯单元和zigbee通讯单元的发展现状，采用多通信系统、加大频带和带宽的方式来增强通信系统的可靠性，提高系统的抗干扰能力。
23、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：所述通讯模块由车载网络端、路侧网络端、通讯基站、云服务器组成。
24、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：所述定位模块包括卫星导航定位单元、rtk定位单元和slam定位单元。
25、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：还包括显示终端，显示终端包括服务器端、车端和监控端，通过监控大屏实施显示当前状态，并可设置作业流程，必要时可远程接管车辆。
26、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、氧传感器和pm2.5传感器。
27、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：所述机群和单机均配备激光雷达、摄像头、gps定位。
28、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：其工作流程如下：考虑矿场生产工艺和作业流程，将装载、运输、卸载、停车、维护整个生产过程用逻辑算法来处理，高效调配实现无人化自主循环作业；通过接收挖机装载任务信息、无人矿车实时位置及速度信息，分析任务需求和任务位置点信息，综合考虑运输效率、任务等级重要性、车辆装载量因素，生成车辆调度指令，并下达给无人矿车、电铲、推土机车辆。
29、作为本专利技术所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统的一种优选方案，其中：通过建立多目标多车型的调度模型和调度管理策略的开发，解决作业任务自动化和车辆管理实时化需求。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够实现在使用的过程中，利用通信网络将矿区、车端、路端传感器捕获的全部数据传输到服务器,结合矿区生产任务计划在控制系统后台计算中心形成最优生产作业任务部署和流程方案，并通过控制台下发指令到车端控制器，统筹全部生产设备的运行，同时通过远程监控可视化作业场景、监控矿区生产状态，管理系统也可以接入到整个矿区生态,计算矿区生产运行成本，降低施工成本。
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1.一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：包括中心端、网络端和设备端；
2.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述通讯模块包括4G通讯单元、5G通讯单元、Mesh通讯单元、V2X通讯单元和ZigBee通讯单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：矿区不同工作区的特征和通信需求，结合4G通讯单元、5G通讯单元、Mesh通讯单元、V2X通讯单元和ZigBee通讯单元的发展现状，采用多通信系统、加大频带和带宽的方式来增强通信系统的可靠性，提高系统的抗干扰能力。
4.根据权利要求3所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述通讯模块由车载网络端、路侧网络端、通讯基站、云服务器组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述定位模块包括卫星导航定位单元、RTK定位单元和SLAM定位单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：还包括显示终端，显示终端包括服务器端、车端
7.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、氧传感器和PM2.5传感器。
8.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述机群和单机均配备激光雷达、摄像头、GPS定位。
9.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：其工作流程如下：考虑矿场生产工艺和作业流程，将装载、运输、卸载、停车、维护整个生产过程用逻辑算法来处理，高效调配实现无人化自主循环作业；通过接收挖机装载任务信息、无人矿车实时位置及速度信息，分析任务需求和任务位置点信息，综合考虑运输效率、任务等级重要性、车辆装载量因素，生成车辆调度指令，并下达给无人矿车、电铲、推土机车辆。
10.根据权利要求9所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：通过建立多目标多车型的调度模型和调度管理策略的开发，解决作业任务自动化和车辆管理实时化需求。
...【技术特征摘要】
1.一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：包括中心端、网络端和设备端；
2.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述通讯模块包括4g通讯单元、5g通讯单元、mesh通讯单元、v2x通讯单元和zigbee通讯单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：矿区不同工作区的特征和通信需求，结合4g通讯单元、5g通讯单元、mesh通讯单元、v2x通讯单元和zigbee通讯单元的发展现状，采用多通信系统、加大频带和带宽的方式来增强通信系统的可靠性，提高系统的抗干扰能力。
4.根据权利要求3所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述通讯模块由车载网络端、路侧网络端、通讯基站、云服务器组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：所述定位模块包括卫星导航定位单元、rtk定位单元和slam定位单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于矿场运输的自动驾驶调度系统，其特征在于：还包括显示终端，显示终端包括服务器端、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴康婷，严和平，
申请(专利权)人：无锡航氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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